modbusrtu通訊報文詳解【一】
modbus協議可謂是工業控制領域應用最廣泛的協議之一。根據不同的電氣介面，包括modbus rtu/ascii，modbus tcp/udp，從學習的角度來說，只要學會其中一種，剩餘的都是大同小異的。
這裡主要對modbusrtu的通訊報文做個詳細描述。
工欲善其事必先利其器，modbus利器
讀取輸出線圈 功能碼：01h
讀取輸入線圈 功能碼02h
讀取保持暫存器 功能碼：03h
讀取輸入暫存器 功能碼：04h
modbus協議可謂是工業控制領域應用最廣泛的協議之一。根據不同的電氣介面，包括modbus rtu/ascii，modbus tcp/udp，從學習的角度來說，只要學會其中一種，剩餘的都是大同小異的。
這裡主要對modbusrtu的通訊報文做個詳細描述。
工欲善其事必先利其器，modbus利器
讀取輸出線圈 功能碼：01h
讀取輸入線圈 功能碼02h
讀取保持暫存器 功能碼：03h
讀取輸入暫存器 功能碼：04h
MODBUS RTU的報文格式
如果是想通過串列埠除錯助手給plc發命令的話，假設plc從站位址為1的情況下，比如要對q0.0進行置位的話，可以發如下命令 01 0f 00 00 00 08 01 01 3f 55 其中 0f 功能碼，用來寫多路位變數的功能碼 00 預寫的暫存器個數的高8位 08 預寫的暫存器個數的低8位 01 ...
MODBUS RTU資料幀格式 報文例項
裝置位址 功能 資料格式 crc校驗l crc校驗h 8bit 8bit n 8bit 8bit 8bit 乙個報文就是一幀資料，乙個資料幀就乙個報文 指的是一串完整的指令資料，就像上面的一串資料。如果微控制器接收到乙個報文那麼就對報文進行解析執行相應的處理 0x01 0600 01 00 17 9...
Modbus RTU通訊協議
1.modbus rtu報文基本格式 起始應有 不小於3.5個字元的報文間隔 目標站號 功能碼資料 crc校驗碼 1位元組1位元組 n位元組2位元組 2.modbus命令 若響應錯誤,則返回的應答幀中 功能碼 最高位置1,比如功能碼為01，若響應錯誤，則返回的功能碼為0x81。2.1 功能碼01 讀...