最近有用到modbus協議，就把之前原來收集的資料全都拿出來又複習了一遍。發現以前了解的也忘了差不多了。所以這次理解了趕緊做個總結，省的下次再忘記了。
modbus完整支援很多功能碼，但是實際在應用的時候常用的也就那麼幾個。具體如下：
0x01: 讀線圈暫存器
0x02: 讀離散輸入暫存器
0x03: 讀保持暫存器
0x04: 讀輸入暫存器
0x05: 寫單個線圈暫存器
0x06: 寫單個保持暫存器
0x0f: 寫多個線圈暫存器
0x10: 寫多個保持暫存器
如上所示一共8種功能碼。這其中有涉及到線圈、離散輸入、保持、輸入四種暫存器。這名字也不知道誰起的，讓人看了一點不通俗易懂，搞得暈暈乎乎。實際上你要是看清他的本質就很簡單了。下面分別解釋一下：
線圈暫存器，實際上就可以模擬為開關量，沒乙個bit都對應乙個訊號的開關狀態。所以乙個byte就可以同時控制8路的訊號。比如控制外部8路io的高低。 線圈暫存器支援讀也支援寫，寫在功能碼裡面又分為寫單個線圈暫存器和寫多個線圈暫存器。對應上面的功能碼也就是：0x01 0x05 0x0f
離散輸入暫存器，如果線圈暫存器理解了這個自然也明白了。離散輸入暫存器就相當於線圈暫存器的唯讀模式，他也是每個bit表示乙個開關量，而他的開關量只能讀取輸入的開關訊號，是不能夠寫的。比如我讀取外部按鍵的按下還是鬆開。所以功能碼也簡單就乙個讀的 0x02
保持暫存器，這個暫存器的單位不再是bit而是兩個byte，也就是可以存放具體的資料量的，並且是可讀寫的。比如我我設定時間年月日，不但可以寫也可以讀出來現在的時間。寫也分為單個寫和多個寫，所以功能碼有對應的三個：0x03 0x06 0x10
輸入暫存器，只剩下這最後乙個了，這個和保持暫存器類似，但是也是只支援讀而不能寫。乙個暫存器也是佔據兩個byte的空間。模擬我我通過讀取輸入暫存器獲取現在的ad採集值。對應的功能碼也就乙個 0x04
modbus-rtu詳解可參見：
modbus-rtu測試方法：
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