adas：advanced driving assistant system,高階駕駛輔助系統
是利用安裝於車上的各式各樣的感測器， 在第一時間收集車內外的環境資料， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。
adas 採用的感測器主要有攝像頭、雷達、雷射和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變數， 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的adas 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的adas 技術來說，主動式干預也很常見。
adas的範圍非常廣泛：
tmc：導航與實時交通系統
isa：電子警察系統 intelligent speed advice
車輛網：vehicular communication systems
自適應巡航系統：acc
車道偏移報警：ldws lane departure warning system
車道保持系統：lka lane keep assistance
碰撞避免或免碰撞系統：fcw pcw
夜視系統：
自適應燈光控制：adaptive light control
行人保護系統：pedestrian protection system
自動泊車系統：automatic parking
交通標誌識別：
盲點探測
駕駛員疲勞探測
下坡控制系統
電動汽車報警系統
acc：adaptive cruise control:自適應巡航控制系統，很早就有的東西，在車輛行駛過程中，車前雷達持續掃瞄，輪速感測器採集車速訊號，與前車距離過小時，acc控制單元通過制動防抱死系統，發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，發動機輸出功率下降，與前方車輛保持安全距離，
fcw：碰撞預防系統：
由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若車距依然持續拉近，車輛便會先自動輕踩剎車，並輕拉安全帶2-3次，警告駕駛人，若系統判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急剎車（aeb）後，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人，降低意外發生後的傷害。
aeb：自動緊急剎車，由3大模組構成：
汽車的ems：發動機管理系統，engine management system：：
ems原理：通過各種感測器及其電路，把發動機吸入的空氣量，冷卻水的水溫，發動機轉速與加減速等物理資訊轉換為電訊號，送入車載控制器，控制器把這些資訊與預先儲存的比較，計算後輸出相應的控制訊號，這是乙個典型的閉環控制過程
ems的優勢：精確控制燃油的供給量，取代了傳統發動機的化油器，還可以通過控制點火提前角和怠速空氣流量等（電噴），極大地提高了發動機效能，降低發動機油耗
abs：制動防抱死系統，作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。
一般的車輛除abs還帶有esp，作為輔助剎車系統的乙個組成部分
esp：electronic stability program 車身電子穩定系統，本身的功能就是：當檢測到車子在行駛當中可能出現危險情況時，來幫助駕駛員修正車子執行的狀態和軌跡，以免發生危險狀況。
如果汽車起啟動後，車輛上儀錶盤上的esp故障指示燈一直亮著，那麼就有可能是車輛的esp出現故障。
當我們在行駛過程中發現esp燈亮起，我們需要減緩行車速度，避免過度的轉向和轉彎，盡快找到附近的4s店檢查原因。
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一些常用術語
1.打表 打表，是乙個資訊學專用術語，意指對某種找規律等題目，直接輸出答案。這種演算法也在對某種題目沒有最優解法時，用來得到分數的一種策略。打表一般分為兩步 找到答案與輸出答案。找到答案的方式 一 通過找規律，找出對於每個輸入資料n，f n 的最終結果。常見題目有費波納契數列等 二 通過暴力搜尋，找...
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