e-puck是瑞士的一款小型的機械人，可以用於教學和實驗，其外形小巧，並且整個結構也比較簡單，如果出現損壞也比較容易維護。
其外形如下:
因為國內的資料很少，資料主要還是通過官方文件了解，而官方的文件也是比較少的所以出現問題時特別難以解決，所以這裡我做乙個簡單的介紹，可以使得很多初學者在入門時會比較容易。
e-puck機械人在初始時內部是帶有一些刷入的程式的，這些程式代表著不同的模式，如圖的白色旋鈕就是乙個控制開關，由它開切換到不同的模式下，然後在切換到不同的模式下之後，你既可以通過斷掉電源再開啟電源啟動，也可以通過按如上的藍色小按鈕實現重啟，這樣就會執行不同的模式，e-puck自帶的幾種模式還是挺強大的，有跟隨模式，避障模式，旋轉模式，鳴笛模式等，大家如果手裡有實物的話可以實驗一下，e-puck的跟蹤和避障主要是通過其全身周圍的紅外感測器實現，靈敏度還是比較高的。
下面主要還是介紹一下如何實現對e-puck的程式設計，對此主要分幾個步驟來講解:
1.使用藍芽與e-puck實現連線，你當然也可以使用專門的資料線與其連線，但是個人還是偏向於是用藍芽，因為使用藍芽更加的方便，在使用藍芽時確保你的電腦上是有藍色傳輸裝置，並且藍芽驅動是正確安裝的，如果驅動沒有正確安裝的話可以解除安裝掉重新安裝，不要使用驅動精靈安裝，我開始沒在意使用驅動精靈裝的，沒法用，最後還是通過系統自己安裝的藍芽驅動。
在安裝藍芽驅動成功後，開啟e-puck，並且在pc上，點選藍芽圖示 選擇新增新裝置，此時會進行搜尋，如果能搜到則說明是沒有問題的，如果搜不到的話，則首先檢視一下e-puck標誌著啟動的燈是不是亮了，如果燈是亮的還是搜不到可以多嘗試一下，但是如果一直都搜不到而對於其他藍芽裝置,pc是可以搜尋到的，則要看一下是不是e-puck裝置出了問題，之前乙個同學的e-puck就是晶元被燒掉了所以一直沒法搜尋到它的裝置，搜尋到之後，選擇連線，此時需要輸入配對的密碼，此時找一下喇叭下面的乙個標籤上，寫著四個數字，這四個數字就是配對的密碼了，此時如果能夠連線成功的話，在你點選控制面板中的裝置和印表機中就會顯示有乙個藍芽裝置，這時就說明連線成功了。
(未完待續....)
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