日期:2015/06/10修訂資訊:2015/08/13修改1
&1 選擇座標系1
close 關閉所有的緩衝暫存器
#1->x 將1號電機分配給x軸
open prog1 開啟程式1的緩衝暫存器
clear 清除緩衝暫存器的內容
linear 選擇混合線性插值運動模式,還可以選擇circle圓弧運動
abs 絕對運動(給定位置),inc表示相對運動
ta500 設定500ms的加速時間
ts0 不使用曲線加速
f5000 設定速度為5000個單位每秒
x10000 移動x軸(即1號電機)到位置10000
dwell500 在位置10000處停留500ms
x0 移動到位置0處
close 關閉暫存器,結束程式
&1 b1 r &1跟上面一樣,選擇座標系1,b1是將程式計數器,跳到程式1的起點,r(run)執行程式
時間單位,程式當中的時間單位大部分為ms,但是在這裡速度設定的時候是秒,比如上面的f5000表示5000cts/s,原因以後再講。
紅色表示實際速度,綠色表示指令速度。
紅色表示實際位置,綠色表示指令位置。
PMAC運動程式例程 一
日期 2015 06 10 修訂資訊 2015 08 13修改1 1 選擇座標系1 close 關閉所有的緩衝暫存器 1 x 將1號電機分配給x軸 open prog1 開啟程式1的緩衝暫存器 clear 清除緩衝暫存器的內容 linear 選擇混合線性插值運動模式,還可以選擇circle圓弧運動 ...
PMAC應用三 運動程式
線性移動引數說明 結後語前面我們已經知道了怎麼定義乙個座標系,現在我們可以開始先建立乙個座標系1,再編寫乙個簡單的運動程式,先來看乙個例子。undefine all 清除所有座標系定義 1 定義乙個座標系 1 x 將1號電機分配給x軸 2 y 將2號電機分配給y軸 3 z 將3號電機分配給z軸 op...
EXT JS 6示例程式 Login示例程式
1.用sencha cmd生成應用程式模版 2.建立login view元件 資料夾下,有預設的 main 資料夾,這個資料夾包含了檔案main.js,maincontroller.js,和 mainmodel.js 資料夾下建立乙個資料夾 login 在 login 資料夾下,新建兩個檔案 log...