最下層是pmac卡，上面連線acc-1p- 4擴充套件板，這個板子擴充套件四個軸，輸出三種形式：1.模擬量，2脈衝量，3，pwm但是如果輸出pwm，必須外接硬體電路，即acc-8fs。
pmac與上位機有三種通訊模式：
乙太網 100mbps
usb2.0 480mbps
rs232序列介面
現在使用的是usb2.0通訊。
安裝pewin32pro軟體
將裝置驅動「pmacusb.sys」檔案複製到「windows\system32\drivers」資料夾。
將「pmacusb.inf」檔案複製到「windows\inf」資料夾。
當pmac通過usb介面連線到pc時，會出現發現新硬體的提示，在跳出一些對話方塊之後，usb裝置即安裝完成。
用usb線連線pmac和上位機
開啟pewin32pro，顯示初始介面
點選「setup」，出現以下介面
顯示四個標籤頁「default」、「general」，「download」，「view」,點選「select」
顯示乙個裝置列表，選擇「pmac0-usb0」，點選「test」
顯示「the pmac was successfully detected」，至此，pmac通訊設定完成。
USB通訊過程
首先，要明白兩個觀點。第一，usb匯流排上所有的事務 資料流傳輸 都是由usb host主動發起，而usb裝置永遠永遠都是只是被動地接收然後處理usb host發來的各種各樣的命令 要求 第二，中斷是usb host和usb裝置之間的信令員，usb host所有的要求都是通過這個信令員即中斷來通知u...
USB通訊協議
usb2.0最高傳輸速度可達480mb s。一 四種傳輸方式 a 控制傳輸方式 配置和控制主機到usb裝置的資料傳輸方式和型別。b 中斷傳輸方式 資料量小，需被及時處理，實時性好，主要用於鍵盤 滑鼠等。c 同步 等時傳輸方式 用於連線需要連續傳輸資料且對資料正確性要求不高，而對時間極為敏感的外部裝置...
C 與USB裝置通訊
最近有乙個專案，也是我碩士大 要寫的東西，就是從兩個線陣相機上讀取資料 分析資料 做到利用線陣相機檢測接觸線 鐵路接觸網 幾何引數的功能。由於線陣相機是從武漢的乙個創業公司買的，實在是坑死個人了，就是為了接收個usb傳送過來的資料，費了我好大力氣，其中兩篇是講的libusb，是乙個開源的usb類庫叫...