時限：\(2s\) 空間：\(256mb\)
在遙遠的\(\mathcal\)星系中，生活著一種神奇的生物——王\(♂\)強，他們鱔長於\(ak\)
\(oi\) 比賽，在乙個\(\mathcal\)物復甦的季節，乙隻年輕的雄性王強開始了他的\(ak\)活動...
\(\mathcal\)星系中有\(n\)個星球在舉行\(oi\)比賽，星球的名稱分別是\(1\)號星球，\(2\)號星球……，\(n\)號星球，第\(i\)個星球的全球決賽叫做\(ioi\)，由於每個星球的自轉和公轉時間不同，所以他們\(oi\)賽的時間也不同；
現在王\(♂\)強知道了每一場\(oi\)賽的開始時間\(a_i\)和結束時間\(b_i\)，並且根據他往年\(ak\)的次數，**了每個\(oi\)賽他\(ak\)的概率\(p_i\)；
每個星球只有\(1\)場比賽，王\(♂\)強不能在同一時刻在兩個星球上；
王\(♂\)強一開始在\(1\)號星球上,而他從任意乙個星球移動另乙個星球需要\(q\)的時間；
現在王\(♂\)強想知道他該如何參加比賽，使他的期望\(ak\)場數最大。
輸入格式
第1行兩個整數\(n\)和\(q\)；
接下來\(n\)行，第\(i+1\)行有兩個整數和乙個小數，
分別表示\(toi\)的開始時間\(a_i\)，結束時間\(b_i\)和王\(♂\)強\(ak\)
\(ioi\)的概率\(p_i\)
輸出格式
第1行乙個浮點數，表示王\(♂\)強最大期望能夠\(ak\)的場數，保留三位小數
第2行輸出王\(♂\)強\(ak\)的星球編號，中間用空格隔開，資料保證只有一組解
輸入樣例#1：
5 2
7 10 0.8123456789
2 5 0.223456789
6 9 0.83456789
3 6 0.3456789
8 10 0.756789
14 0
2 7 0.37
0 1 0.20
8 9 0.13
1 5 0.19
0 8 0.4
0 2 0.57
0 3 0.2
4 9 0.4
5 9 0.26
8 10 0.80
9 10 0.27
3 7 0.3
5 9 0.64
3 9 0.55
1.102
4 5
1.740
6 1 10
特殊限制：
測試點\(n\)
\(q，p_i\)分值1
\(\leq 15\)
—\(15\)
2\(\leq 15\)
—\(15\)
3\(\leq 1000\)
\(q=1,p_i=0\)
\(15\)
4\(\leq 1000\)
—\(15\)
5\(\leq 10^6\)
—\(20\)
6\(\leq 10^6\)
—\(20\)
顯然這是一道遞迴
\(dp\)題，
\(dp_i\)表示時間為\(i\)時的最大期望收益
考慮當區間\(j\)的右端點\(c_j.r\)等於\(i\)時，我們可以進行轉移
\(dp[i] = \max ( dp[c_j . l] + c_j.w )\)
我們可以將所有區間按照右端點排個序，然後列舉時間\(i\)，進行\(dp\)，
有乙個細節是王♂強一開始在\(1\)號星球，在轉移的時候特判一下即可
if(c[j].id==1) c[n];
double f[n];
bool cmp(_oi x,_oi y){
return x.r=p&&f[i]
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