一、zynq中斷框圖
pl到ps部分的中斷經過icd控制器分發器後同時進入cpu1 和cpu0。從下面的**中可以看到中斷向量的具體值。pl到ps部分一共有20個中斷可以使用。其中4個是快速中斷。剩餘的16個是本章中涉及了，可以任意定義。如下表所示。
二、zynq中斷分類
1.軟體中斷（sgi）
zynq 2 個 cpu 都具備各自 16 個軟體中斷。通過 icdsgir 暫存器寫入 sgi 中斷號，以及指定目標 cpu 來產生乙個軟體中斷。通過 cpu 私有匯流排實現寫操作。cpu 能中斷自己或者其他 cpu，或者所有的 cpu。通過讀 icciar（interrupt clear pending）暫存器相應的位元位寫1，可以清楚中斷。所有的 sgi 為邊沿觸發，用於 sgi 的敏感性是固定的，不能修改。 icdicfr0 暫存器是唯讀暫存器。
2.私有外設中斷（ppi）
每個 cpu 連線乙個私有的5個共享的外設中斷，所有的中斷敏感型別是固定的，不能修改。這裡有 2 個 pl 到 cpu 的快速中斷 nfiq，私有中斷包括 global timer、private timer 、watch dog 等。將來自 pl 的快速中斷訊號 fiq 和中斷訊號 irq 翻轉，然後送到中斷控制器中。因此儘管在 icdicfri 暫存器內反映他們是活動低敏感訊號，但是在 ps-pl介面為高電平活動。
3.共享外設中斷（spi）
共享中斷就是 pl 的中斷可以傳送給 ps 處理。有 16 個 pl 的中斷，它們可以設定為高電平或者低電平觸發。中斷控制器用於管理中斷的優先順序和接收用於 cpu 的這些中斷。預設情況下，所有共享外設中斷的復位是乙個活動高電平。然而軟體使用 icdicfr2 和 icdicfr5 暫存器將中斷32、33和92程式設計為上公升沿敏感。
ps：私有外設中斷和共享外設中斷都含有pl側引入的中斷，而軟體中斷是沒有的。
三、zynq中斷步驟
1.文字描述
第一步：初始化 cpu 的異常處理功能2.框圖描述四、操作注意事項1.配置zynq核心時需要將 interrupts --- fabric interrupts 勾選上第二步：初始化中斷控制器
第三步：向 cpu 註冊異常處理**函式；
第四步：將中斷控制器中的對應中斷 id 的中斷與中斷控制器相連線
第五步：設定 gpio 的中斷型別，比如高電平中斷、低電平中斷、上公升沿中斷、下降沿中斷等。
第六步：設定 gpio 中斷**函式，這裡設定的**函式是用於使用者使用的。
第七步：使能 gpio 的對應 pin 的中斷
第八步：使能中斷控制器
第九步：使能異常處理功能
2.因為是 pl 端，往往涉及引腳，所以需要新增約束檔案，並且生成 bit 流檔案，以此載入 sdk 開發環境
3.可以在 system.mss --- gpiops --- important examples --- xgpiops intr_example 中得到典型的 gpio 中斷的**。
五、補充
儲存處理器當前狀態，設定中斷遮蔽位和各條件標誌位
設定當前程式狀態暫存器cpsr中相應位
將lr_mode暫存器設定成返回位址
跳轉到中斷向量位址執行，從而跳轉到相應的中斷程式中執行
執行中斷處理函式內容
恢復被遮蔽的中斷遮蔽位
返回到被中斷指令的下一條指令處繼續執行
zynq中低32位元組作為中斷向量表，每個中斷佔據4位元組，這4位元組通常儲存乙個跳轉指令，從而跳轉到中斷解析程式中。這低32位元組中斷向量表如：
ZYNQ 用PL按鍵通過中斷控制PS端LED亮滅
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