嵌入式實時系統程式開發一按鍵程式編寫

為了回顧以前的東西，以及把作業系統的思想能用在處理器的多工操作上，會持續**一些文章，這些思想主要借鑑周慈航《基於嵌入式實時系統程式設計技術》一書

鍵盤程式控制技術：

鍵盤作為輸入輸出口，是我們常用的乙個模組，下面把自己總結的鍵盤程式大體描繪一下。

鍵盤中有兩個問題我們需要解決：乙個是防抖，乙個是要避免連擊。

對於防抖：通常我們加延時函式，等待按鍵穩定後再執行後面的步驟，但是具體要延時多長時間只能憑藉經驗或嘗試的辦法，不可靠，更好的辦法是我們可以設定兩個狀態變數，分別儲存按鍵上一時刻和這一時刻的狀態，當兩個狀態一樣時，說明按鍵狀態穩定。

避免連擊：連擊通常也會造成不可預知的操作，避免連擊就是讓按鍵一次只響應一次，為此我們需要檢測按下和釋放兩種狀態，然後再執行相應的操作。一般有兩種方法，一是按鍵按下，執行相應操作，然後檢測釋放；二是，檢測按鍵按下並釋放後，然後執行相應操作。我一般用第二種。

程式流程：

int taskkey(void* pdata)

int8u key,key0;

while(1)

ostimedly(1);

key=keyin();

if(key=未按下|key!=key0) //如果按鍵沒有按下或者按鍵前後狀態不一，繼續檢查按鍵狀態

key0=key;

continue;

which(key)

執行相應按鍵解析函式，並更新顯示訊息。

while(1)

key=keyin();

if（key釋放） break; //如果按鍵釋放，跳出迴圈，一次按鍵相應操作完成

ostimedly(1);

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