ogre 或torque都沒有用點法式儲存平面，而是用了兩個成員normal,d
normal不用多說，是平面的法向量，那麼d是什麼呢？
在torque3d的mplane.h的函式
inline void planef::setpoint(const point3f &p)
顯然d = -(p.x * x + p.y * y + p.z * z);
這裡不具體畫圖，只敘述下：從3d座標軸原點o，沿著normal方向作一條射線，與平面m的交於點p,連線線段op,則-d等於線段op的長度，也就是d=向量op的模的相反數。
證明思路：向量點乘--投影
明白了d的含義，求平面外一點q與平面的distance函式就很好理解了：
inline f32 planef::disttoplane( const point3f& cp ) const
因為法向量n（x,y,z)與平面外一點cp的點乘就是ocp的長度，加上d就是點到平面的距離。
其他的函式都很簡單，比如判斷點在平面的哪一側，都是用到前面的結果
inline planef::side planef::whichside(const point3f& cp) const
不知道大家看明白了沒，真的很簡單，畫個圖就出來了。
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