個人覺得：把ethercat的相關資料粗略的看一遍。然後找個寫得比較詳細的伺服驅動器手冊研究，最好結合相應的伺服驅動器（我看的是松下的手冊和山洋的）。
在學習ethercat的時候，twincat是必須要學習的。twincat軟體其功能強大，可以寫plc程式，可以寫圖形化介面，可以觀察波形等等。初次學習時我就參考twincat 3運動控制教程和twincat nc ptp實用教程，把twincat 3中介面的一些功能都試了一遍。另外用功能塊學著寫了凸輪、齒輪的程式，並用visualization圖形化介面來控制。（在學習twincat時，要充分利用好幫助文件）。
因為我的任務是做一致性測試，所以關注點大部分放在了對協議的了解上，涉及到一致性測試的文件有etf7000.2、etg7010。具體可以去etg官網上查詢相關資料。做一致性測試時需要用到et9400，這款軟體不是免費的。目前還沒開始測這部分。
關於ethercat開發的一些感想
從去年到現在，整整一年經歷了從ethercat主站到伺服從站的實現過程，包括全程負責從站的ethercat認證工作，所以目前對ethercat的認識還是比較深刻的。下面說說我的一些簡單感受。1.ethercat確實是目前工業匯流排中技術比較先進的乙個協議，通過改造ethernet的協議結構，最大程度...
EtherCAT的從站配置
1.對於乙個新生事物來說或許你是需要弄懂他的所有細節，但是對於乙個已經成熟了很久的東西對於一些細節真的不需要很了解，知道就好。2.ethercat的從站配置 對於ethercat最首先要知道的不是他的具體的通訊原理，通訊方式，協議是什麼樣子，首先要知道他的用用途。1 現場匯流排工業乙太網 2 特點 ...
結對學習感想
如何結對學習 在乙個團隊中沒有明確的上下級關係,也沒有明確的領導與服從的角色。需要去分配完成一些任務，這個時候你要主動叫別人做事情，還是被動讓別人安排事情?而這種情況下團隊成員要通過 影響 反饋 來影響同伴。軟體工程講義3兩人合作 2 1 駕駛員 寫設計文件，進行編碼和單元測試等xp開發流程。2 領...