目前機器學習、深度學習在業界使用的越來越廣泛,做為乙個有著技術追求的it人,我覺得有必要學習和了解一下這塊的知識,今天就從最簡單的單層神經網路開始介紹。
在介紹人工神經網路之前,首先認知下神經元。
神經元不知道大家還有印象這個圖嗎?這個是出現在我們生物課本中的一幅圖。
乙個神經元的組成基本就是上圖這些東西組成。
通常乙個神經元具有多個樹突,主要用來接受傳入資訊資訊,資訊通過軸突傳遞進來後經過一系列的計算(細胞核)最終產生乙個訊號傳遞到軸突,軸突只有一條,軸突尾端有許多軸突末梢可以給其他多個神經元傳遞資訊。軸突末梢跟其他神經元的樹突產生連線,從而傳遞訊號。這個連線的位置在生物學上叫做「突觸」。
也就是說乙個神經元接入了多個輸入,最終只變成乙個輸出,給到了後面的神經元,那麼基於此,我們嘗試去構造乙個類似的結構。
結構神經元的樹突我們模擬為多條輸入,而軸突可以模擬為最終的輸出。
這裡我們構造乙個典型的神經元模型,該模型包含有3個輸入,1個輸出,以及中間的計算功能。
注意在每乙個輸入的「連線」上,都有乙個對應的「權值」。
說個通俗的例子來理解下權值。比如今天你要決定今是否要去看電影,可能要考慮這3個因素: 1、女朋友有沒有時間,2、有沒有好看的電影,3、今天工作忙不忙; 而這三個因素對於每個人來說權重都是不同的,因為有的人看重工作、有的人看重家人,不同的權重最終的結果也會不一樣。
因此權重的大小是比較關鍵的。而乙個神經網路的訓練演算法就是讓權重的值調整到最佳,以便使得整個網路的**效果最好。
接下裡,我們用數學的方式來表示一下神經元,我們定義 w為權重,x為輸入
$$ w = \begin w_ \\ ... \\ w_ \end , x = \begin x_ \\ ... \\ x_ \end$$
$$ z = w_ * x_ + ... + w_ * x_ $$
z輸入的總和,也就是這兩個矩陣的點乘,也叫內積。這裡補充點數學知識。
$$ z = w_ * x_ + ... + w_ * x_ = \sum\limits_^ w_ * w_ = w^*x $$
$w^$代表矩陣的轉置,即將列轉未行,舉個例子:
$$ \begin 1 & 2 & 3 \end * \begin 4 \\ 5 \\ 6 \end = 1*4 + 2*5 + 3*6 $$
啟用函式
當資訊到達計算完成之後,這個值不會直接傳遞給下一層,而是需要經過乙個啟用函式,將啟用函式的值傳遞給下一層。
$\phi$(z) = * x_ + w_ * x_ + ... + w_ * x_ $$
$\phi$(z) = { 1 if z>=0; -1 otherwise
權重更新
好,前面所有的準備都已經完成,接下來我們看下剛才提到的第三步,權重向量的更新,其實也就是神經網路訓練的過程:
權重的更新每一輪迭代 wj = wj+ ▽wj
而 ▽wj = η * ( y - y' ) * xj
上式中 η 叫做學習率,
是[0, 1]之間的乙個小數,由我們自己定義;y是真實 的樣本分類,而 y』 是感知器計算出來的分類。
我們可以簡單推導一下,當 y 和 y' 相等,
▽wj 的值為0,wj則不會更新。對應的意義就是真實和**的結果是相同的,因此權重也不需要再更新了。
這裡舉個例子 :
假設初始化 w = [ 0, 0, 0] , x = [1, 2, 3], 假設定義 η = 0.3,y = 1,y' = -1
▽w(1) = 0.3 * (1 - (-1)) * x(1) = 0.3*2*1 = 0.6; w(1) = w(1) + ▽w(1) = 0.6;
▽w(2) = 0.3 * (1 - (-1)) * x(2) = 0.3*2*2 = 1.2; w(1) = w(1) + ▽w(1) = 1.2;
▽w(3) = 0.3 * (1 - (-1)) * x(3) = 0.3*2*3 = 1.8; w(1) = w(1) + ▽w(1) = 1.8;
更新之後的向量 w = [0.6, 1.2, 1.8] 然後接著繼續計算,更新。
閾值更新
前面提到,我們將閾值經過變換後變成了 w0,再每一輪的迭代訓練過程中,w0也需要跟著一起更新。
最初w0 也需要初始化為0,因為x0等於1,因此 ▽w(0) = η * ( y - y' ) ;
這裡很多人可能會和我開始有一樣的疑惑,閾值不是提前定義好的嗎?其實不是的,這裡不斷的迭代,其實就是閥值計算的過程,和權重向量一樣,最終都是通過一輪一輪更新計算出來的,由於一開始我們設定的w0 = - θ,所以當最終我們的閥值更新出來後,-w0 就是我們學習出來的閥值。
看到上面的過程是否有些暈,從整體上看,其實就是這樣乙個過程:
初始化權重向量和閾值,然後計算**結果和真實結果是否存在誤差,有誤差就根據結果不斷的更新權重,直到權重計算的結果最終達到最佳,權重的值就是我們學習出的規律。
感知器目前的適用場景為線性可分的場景,就是用一條直線可以分割的二分類問題。
用python實現了上述過程,可以看下:
#-*- coding:utf-8 -*-
#簡單神經網路 感知器
import
numpy as np
reload(sys)
sys.setdefaultencoding(
"utf-8")
class
perception(object):
'''eta: 學習率 η
time: 訓練次數
w_: 權重向量
'''def
__init__(self, eta = 0.01, time=10):
self.eta =eta
self.time =time
pass
'''輸入訓練資料,x為輸入樣本向量,y對應樣本分類
x:shape[n_samples, n_features]
x:[[1,2,3], [4,5,6]]
n_samples : 2
n_features: 3
y:[1, -1]
'''def
fit(self, x, y):
#初始化權重向量為0,加一為w0,也就是損失函式的閾值
self.w_ = np.zero[1 + x.shape[1]]
self.errors_ =
for _ in
range(self.time):
errors =0
#x:[[1,2,3], [4,5,6]]
#y:[1, -1]
#zip(x,y) = [[1,2,3,1], [4,5,6.-1]]
for xi, target in
zip(x, y):
#update = η * ( y - y' )
update = self.eta * (target -self.predict(xi))
#xi 為向量, 這裡每個向量都會乘
self.w_[1:] += update *xi
self.w_[0] +=update;
errors += int(update != 0.0)
pass
#損失函式
defpredict(self, x):
#z = w1*x1+...+wj*xj + w0*1
z = np.dot(x, self.w_[1:]) +self.w_[0]
#損失函式
if z >= 0.0:
return 1
else
:
return -1
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