談談OpenNI 2初體驗

2022-04-01 01:39:48 字數 1544 閱讀 3053

一、談談nite 2手部跟蹤在彩色影象上的顯示

在談談nite 2與opencv結合的第乙個程式和談談nite 2與opencv結合的第乙個程式中我們都是在深度影象中對獲得的手部資訊進行處理,但不知道在彩色影象中,手部跟蹤獲得手心座標是怎麼樣的?是否也和深度影象顯示一樣,能夠很好的定位到真正的手心中?為了回答自己的這些問題,模仿談談人體骨骼座標在彩色影象中顯示中的方法,將通過nite2手部跟蹤得到的手心座標對映到彩色影象和深度影象中,並顯示對比。

十、談談nite 2的姿勢探測識別和手勢探測識別

對於新版本的nite2的姿勢探測和手勢探測識別做乙個簡單的說明。

一、談談openni 2的安裝

對於新版本的openni2和nite2的安裝做個介紹,主要的不同點在於:不需要安裝第三方驅動安裝,只需要安裝微軟官方提供的kinect for windows sdk開發工具(目前是最新的1.6版)。

二、談談openni 2的第乙個程式

通過對openni 2提供的程式,開始學習如何讀取深度資料和彩色資料,並顯示。

三、談談nite 2的第乙個程式handviewer

通過對nite 2提供的程式,開始學習如何通過nite 2進行手勢識別,得到手心座標,並顯示。

四、談談nite 2的第乙個程式userviewer

通過對nite 2提供的程式,開始學習如何通過nite 2進行人體骨骼跟蹤,得到骨骼座標,並顯示。

五、談談openni 2與opencv結合的第乙個程式

通過對openni 2和nite 2的簡單了解,開始結合opencv,通過openni 2讀取深度資料流和彩色資料流,並轉換為相對應的opencv格式顯示。

六、談談nite 2與opencv結合的第乙個程式

結合nite 2和opencv進行手勢別,讀取手心座標,並將手心座標對映到深度影象中,再根據手心座標擷取手的深度影象。

七、談談nite 2與opencv結合的第二個程式(提取人體骨骼座標)

在 談談nite 2與opencv結合的第乙個程式的基礎上,對擷取的手的深度影象進行opencv輪廓、凸包、缺陷等基本影象函式處理,大致獲得指尖座標(很粗糙)。

八、談談nite 2與opencv結合提取指尖座標

結合nite 2和opencv進行人體骨骼跟蹤,讀取人體骨骼座標,並對映到深度影象中顯示。

九、談談人體骨骼座標在彩色影象中顯示

根據談談nite 2與opencv結合的第二個程式(提取人體骨骼座標)和談談openni 2與opencv結合的第乙個程式結合,將得到的骨骼座標資訊對映到人體彩色影象中。

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