遞迴訊號量的屬性：同乙個任務中，可以被獲取多次，且需要釋放相同次數才能被其他任務獲取。
1.遞迴訊號量的建立、獲取、釋放：
xxmux = xsemaphorecreaterecursivemutex();
xsemaphoretakerecursive(xxmux,oswaitforever);
xsemaphoregiverecursive(xxmux);
2.例如有如下函式
void fun1(void)
xsemaphoretakerecursive(xxmux,oswaitforever);
//...code
xsemaphoregiverecursive(xxmux);
void fun2(void)
//...code
void fun(void)
fun1();
delay_ms(1000);
fun2();
分析：fun1()是公用函式，可以被其他任何任務呼叫，fun2只是fun會呼叫。如果fun1（）執行完之後，完全可能切換到了其他任務，而不能立即延時之後執行fun2(); 改成如下即可
void fun(void)
xsemaphoretakerecursive(xxmux,oswaitforever); //......1
fun1();
delay_ms(1000);
fun2();
xsemaphoregiverecursive(xxmux);//........2
分析：如果上面1處改成普通的互斥量，則fun1執行完，切換到其他任務，其他任務也會執行fun1，但是fun2需要根據fun1的執行結果立即執行。所以必須確保fun1此時不被其他任務執行。
總結：遞迴訊號量是為了保證在中間有公用函式的情況下，為連續執行**段，保證公用函式不被其他任務執行，遞迴訊號量因此而存在。
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