剁手系列 Jetson Nano（五）安裝ROS

2021-10-06 04:12:26 字數 1380 閱讀 7982

這篇文章介紹怎麼安裝ros（melodic）系統，本次操作的前提建立在《jetson nano（一）燒寫系統以及基礎配置》的基礎上。

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
國內源：

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
首先，更新一下包列表

sudo apt update
然後就可以安裝ros了，你可以根據自己的需求安裝不同的版本。如果儲存空間大的話，建議安裝第乙個。

完整桌面版安裝：ros, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2d/3d simulators and 2d/3d perception

sudo apt install ros-melodic-desktop-full
桌面版安裝：ros, rqt, rviz, and robot-generic libraries

sudo apt install ros-melodic-desktop
基礎版安裝：ros package, build, and communication libraries. no gui tools.

sudo apt install ros-melodic-ros-base
直接將以下**複製輸入即可

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
這真的是最討厭的一步，如果你需要完成這一步，首先需要保證你能夠上外網，不然會一直失敗。說實話，我也是想不通，官方源都能下了，怎麼到這一步就卡了呢，非得飛一下才行。具體怎麼非就不說了，看各位讀者自己了。

sudo rosdep init


rosdep update

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