用於產生三角波的計數器計數模式配置為中心center-aligned mode 1，這個模式下output compare
interrupt flags of channels configured in output (ccxs=00 in timx_ccmrx register) are set
only when the counter is counting down 這樣會在計數三角形的頂端產生輸出比較中斷
用於產生pwm波的比較通道1、2 、3這三個比較通道的輸出比較模式配置為pwm mode 1，這個模式下
in upcounting, channel x is active as long as timx_cnttimx_ccrx else active (ocxref=』1』).
這樣產生的七段式svpwm波形乙個週期內：兩端為高電平，中間為低電平，與通常書上表示的三相波形圖不一樣。
同時還應注意到st所使用的clarke park 變換座標系與書上的或者matlab上的都不一樣，座標系選擇的不同也會影響霍爾區間下對應電角度的選擇，這些都是要注意的點。
這個配置會影響到svpwm產生時的選擇，st選擇使用的sv_gen方法並不新奇，與一般**上介紹的一致，這裡st為適應自己的配置與座標系做了修改。
比較通道4的的輸出比較模式配置為pwm mode 2，這個模式下
in upcounting, channel 1 is inactive as long as
timx_cnttimx_ccr1 else inactive.
該通道產的波形則是兩端低，中間高。將第四通道作為adc觸發，adc那裡可以選擇配置為上公升沿觸發或者下降沿觸發
這樣取樣時機就會在pwm波形的中間點附近產生，這時被取樣的一路屬於上管關閉下管開啟狀態，由當前扇區來決定取樣哪一路或兩路電流。
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