123
4567
boot
tagkernel
rootfs
recovery
system
config
0.25m
352k
4m~5m
2m~3m
2m~2.5m
4512k
512k
與其他嵌入式裝置不同的是君正裝置多了tag 分割槽和 recovery分割槽
tag 分割槽內容詳解12
3432k32k 備份
128k riscv 韌體
160k 影象效果檔案
risc-v(發音同「risk-five」)
前 32kb 預設分段(每段 4kb)段
內容tag head
tag info，放置頭資訊
sensor init
sensor,初始化 iic 序列
cmdline
核心所使用cmdline 資訊
env環境變數引數
boot info
系統啟動資訊， 與 cmdline 中分割槽資訊保持一致
user0
使用者資訊， 暫時無用
ae table
起始 ae(自動**) 引數資料
fw info
韌體資訊
後 32kb 備份分段(每段 4kb)段
內容sensor init
sensor 初始化 iic 序列
cmdline
核心所使用cmdline 資訊
env環境變數引數
boot info
系統啟動資訊， 與 cmdline 中分割槽資訊保持一致
user0
使用者資訊， 暫時無用
ae table
起始 ae 引數資料
fw info
韌體資訊
tag end
tag end， 放置尾資訊
新增 riscv 韌體和 iq 檔案
riscv fw(128kb) riscv 韌體
iq parameter iq 影象效果檔案
1.當前 32kb 資料、 riscv 韌體和 iq 效果資料損壞， 系統能正常啟動， 但會在cmdline 追加」tagbk=xx riscv_fw=xx sensor_setting_fw=xx」的引數：
xx 為 0， 表示該段資料正常；
tagbk > 0， 表示前 32kb 資料損壞， 系統使用後 32kb 備份資訊；
riscv_fw 或 sensor_setting_fw< 0， 表示對應段的資料損壞。
2.當前 32kb 資料損壞， 使用備份資訊， 備份資訊也有損壞， 即 tag error: -1， 進入recovery os；
t31 平台包含 riscv 小核， 可以提供一些輔助處理， 當前我們把 isp 的 ae(自動**)、awb(自動白平衡)、功能移植到了 riscv 上面， 由於我們的系統是 linux 系統， 從 bootloader 到 linux 內
核啟動需要一定的時間， 在 riscv 的加持下， 可以並行初始化 isp、 sensor， 並對ae(自動**)、 awb(自動白平衡) 進行收斂， 核心期間 isp 驅動註冊的時候， 影象效果可以從 riscv 斜街過來， 這樣核心拿到的影象資料基本是穩定可用的。
君正的boot分為兩個部分，乙個是boot-spl.bin,它是啟動的第一階段，主要的工作是初始化最基本的硬體，比如關閉中斷，記憶體初始化，設定堆疊設定重定位等最基本的操作。第二部分是normal boot，它是uboot的第二部分，主要是完成一些外圍器件的初始化。
uboot的主要作用是引導kernel的啟動，系統正常執行的時候，uboot 通過第一階段的spl 程式 引導kernel 啟動以及引導riscv小核的啟動，這樣可以實現快速的啟動以及快速的抓取。如果tag中的引數出現異常，那麼裝置將進入recovery模式，這個時候系統才會從normal boot啟動，然後引導核心啟動進入recovery檔案系統。
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