以植物為靈感的手爪纏繞在物體周圍

就像任何種植攀援植物的人都會知道的那樣，這些東西非常擅長抓住細細的物體，例如繩子或竹竿。受這種植物啟發的新型機械手可用於處理細小物品。

「孿生植物」的工作原理是發出觸敏的卷鬚，將它們包裹在遇到的任何地方。由喬治亞大學的乙個團隊開發的新型夾持器採用了類似的機制。

首席科學家assoc說：「我們嘗試了不同的設計，但對結果不滿意，然後我想起了幾年前我在花園裡種植的四季豆。」霍美寶教授「這種植物可以緊緊地抓住其他植物或繩索。因此，我對纏繞植物進行了一些研究，認為這是一種自然的好設計，可供我們探索。」

最終的3d列印原型裝置具有乙個由矽橡膠製成的植物卷鬚狀圓柱狀彈性體，其內部縱向延伸有一根彈性脊柱（基本上是一根橡膠管）。那個脊柱反過來在其核心處有乙個光纖感測器，並被沿著其長度延伸的充滿空氣的氣動通道所環繞。通道纏繞在脊柱上，就像纏繞植物的卷鬚纏繞在繩子上一樣。

當光纖感測器檢測到夾持器與物體接觸時，它將提示所連線的微型壓縮機將空氣幫浦入脊柱周圍的通道中。這會導致抓取器像開瓶器一樣扭曲，在此過程中將其自身纏繞在物件上。

重要的是，感測器還能夠確定物體的直徑和扭轉角度。它可以相應地調節幫浦送至氣動通道的空氣量，從而確定夾持器纏繞物體的緊密程度–氣壓越高，扭曲越緊。抓緊任務完成後，降低壓力會導致抓爪拉直並鬆開物品。

fok說：「我們的機械人的纏繞動作只需要乙個氣動控制裝置，因為不需要多個氣動控制裝置之間的複雜協調，從而大大簡化了其操作。」「由於我們使用獨特的纏繞運動，因此柔軟的機械手在狹窄的區域也能很好地工作，並且只需要很小的操作空間。」

該裝置已被用於處理鉛筆，畫筆甚至拉直的電線回形針之類的物體。希望該技術最終可以用於諸如處理精密植物，在易碎的玻璃管中抓採樣品以及執行機械人手術等任務中。

義大利的科學家還開發了一種受植物觸鬚啟發的機械人裝置，儘管它們含有一種對電流有反應的含離子液體。