linux核心模組

linux核心版本：3.3

linux 允許在系統執行時載入或者去除一塊核心**，稱為乙個核心模組。模組化的設計可以使linux核心映象盡可能的小，同時又方便對新功能進行除錯。也能實現裝置的熱插拔。

模組和應用程式的不同之處在於，模組只是提供服務給應用程式呼叫，有點類似庫。模組也不能呼叫c庫，但linux會提供相應的函式。模組去除的時候必須清理掉初始化時做的事情，如申請記憶體，註冊裝置等等。

#include

#include
static
int __init test_init
(void
)static
void __exit test_exit
(void
)module_init
(test_init)
;module_exit
(test_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("hgl"
);

module_init用來指定初始化函式，在模組載入的時候會執行，module_exit指定去除模組時要執行的函式。

__init : 當核心把驅動初始化完後， 釋放此函式的**指令空間，此函式只跑一次。

__exit : 指定此函式只在驅動解除安裝時使用， 用完後釋放。

#define __init __section(.init.text)

#define __exit __section(.exit.text)

printk和printf用法一致，這裡不能使用prinf，但核心提供了printk列印函式，printk是由分級別的：

#define	kern_emerg	"<0>"	/* system is unusable			*/

#define	kern_alert	"<1>"	/* action must be taken immediately	*/
#define	kern_crit	"<2>"	/* critical conditions			*/
#define	kern_err	"<3>"	/* error conditions			*/
#define	kern_warning	"<4>"	/* warning conditions			*/
#define	kern_notice	"<5>"	/* normal but significant condition	*/
#define	kern_info	"<6>"	/* informational			*/
#define	kern_debug	"<7>"	/* debug-level messages			*/

檢視當前核心的輸出級別 cat /proc/sys/kernel/printk

7 4 1 7

7:console_loglevel

4:default_message_loglevel

1:minimum_console_loglevel

7:default_console_loglevel

當printk函式使用的級別小於當前console_loglevel級別時， 則可以輸出， 否則不輸出

修改級別輸出 echo 7 > /proc/sys/kernel/printk

module_license 指定所支援的協議，必須要有這個！常用的有"gpl"，「dual bsd/gpl」, "gpl v2"等。

module_author 作者

module_description 描述

module_version 版本

乙個簡單的核心模組就寫好了，接下來要進行編譯了。

核心模組有兩種載入機制，一種是靜態載入，一種是動態載入。

靜態載入就是把模組編進核心， 在核心啟動時載入，動態載入則是把模組編為ko, 在核心啟動後，需要用時載入。

靜態載入使用obj-y，動態載入使用obj-m。只要在其目錄下的makefile檔案下加入即可。如：

obj-m += test.o

如果當前目錄沒有makefile檔案，建立即可，然後在上級makefile中新增當前的makefile的目錄。

編譯完成將生成test.ko，通過insmod 即可將模組加載入核心中：

$ insmod test.ko

使用dmesg或者cat /proc/kmsg可以看到插入時的列印。

去除模組用rmmod，不需要加.ko

檢視核心當前有哪些模組用lsmod

$ lsmod

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