1.目的？
運用數學工具解決實際問題。
2.如何學習？
研究乙個問題需要了解它的來龍去脈（如國內外背景之類）。一般，我們看問題保持中立的態度。
檢驗標準：能把這個問題當做故事講給乙個完全不懂這個領域的人聽。這是乙個由複雜到簡單，再由簡單到複雜的過程。
3.如何閱讀文獻？
首先泛讀文獻綜述（博士**），再挑選感興趣的、覺得適合自己的精讀。精讀主要看研究的物件、研究的方法、研究的目標或者效能指標。
物件：研究x˙=
ax
\dot=ax
x˙=a
x的問題（穩定性相關）。
1.內部穩定：x˙=
f(t,
x)
\dot=f(t,x)
x˙=f(t
,x) 求解x(t
)=(t
,t0,
x0)→
0x(t)=(t,t_0,x_0)\rightarrow0
x(t)=(
t,t0
,x0
)→0
(i)是否趨近於零
(ii)如何趨近於零
(iii)以怎樣的速度趨近於零
實際:x˙=
f(t,
t−τ,
x)
\dot=f(t,t- \tau,x)
x˙=f(t
,t−τ
,x)
2.外部穩定：x˙=
f(t,
x,v)
\dot=f(t,x,v)
x˙=f(t
,x,v
) ，其中v表示外部干擾。
系統指標：x˙=
f(t,
x)+u
(x)=
f(t,
x)
\dot=f(t,x)+u(x)=f(t,x)
x˙=f(t
,x)+
u(x)
=f(t
,x)其中f(t
,x)↛
0f(t,x)\nrightarrow0
f(t,x)
↛0，u (x
)u(x)
u(x)
表示加控制器，使得f(t
,x)→
0f(t,x)\rightarrow0
f(t,x)
→0狀態反饋（控制器設計，簡化）：
1.判斷輸出。u(x
)=cy
u(x)=cy
u(x)=c
y,y=kx
y=kx
y=kx
,y為輸出,x為未知狀態。
2.對比模擬狀態。z˙=
g(t,
z)
\dot=g(t,z)
z˙=g(t
,z),輸出動態反饋。
1.x ˙=
ax
\dot=ax
x˙=a
x，穩定性
2.夾逼準則（不等式）
3.利普希茨條件
4.分段線性（pie
cewi
seli
near
piecewise linear
piecew
isel
inea
r）5.微分方程（王高雄）
6.bam（解學軍）
7.有限時間有界（ftb），系統v
vv鎮定v
˙<
0\dot<0
v˙<
08.fuz
zyco
ntro
lfuzzy control
fuzzyc
ontr
ol,∑ ui
(kix
)\sum u_i(k_ix)
∑ui(k
ix)
非線性如有錯誤或者問題請指出，歡迎各位朋友交流學習。
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