問題：多通道adc掃瞄+單次+dma，發現工作一段時間後，dma資料錯位。按我的理解當前是單次模式，轉換完成後應該自動停止，實際過程不太對。
解決辦法：在dma搬運結束中斷中關閉adc
void
hal_adc_convcpltcallback
(adc_handletypedef* hadc)
adc配置
static
void
mx_adc1_init
(void);
/* user code begin adc1_init 1 */
/* user code end adc1_init 1 */
/** common config
*/hadc1.instance = adc1;
hadc1.init.scanconvmode = adc_scan_enable;
hadc1.init.continuousconvmode = disable;
hadc1.init.discontinuousconvmode = disable;
hadc1.init.externaltrigconv = adc_software_start;
hadc1.init.dataalign = adc_dataalign_right;
hadc1.init.nbrofconversion =2;
if(hal_adc_init
(&hadc1)
!= hal_ok)
/** configure regular channel
*/sconfig.channel = adc_channel_4;
sconfig.rank = adc_regular_rank_1;
sconfig.samplingtime = adc_sampletime_239cycles_5;if(
hal_adc_configchannel
(&hadc1,
&sconfig)
!= hal_ok)
/** configure regular channel
*/sconfig.channel = adc_channel_5;
sconfig.rank = adc_regular_rank_2;if(
hal_adc_configchannel
(&hadc1,
&sconfig)
!= hal_ok)
/* user code begin adc1_init 2 */
hal_adcex_calibration_start
(&hadc1)
;//校準adc
hal_adc_start_dma
(&hadc1,
(uint32_t
*) buff,2)
;// 啟動dma轉換 2個通道
/* user code end adc1_init 2 */
}
void
hal_adc_mspinit
(adc_handletypedef* hadc);if
(hadc->instance==adc1)
__hal_linkdma
(hadc,dma_handle,hdma_adc1)
;/* user code begin adc1_mspinit 1 */
/* user code end adc1_mspinit 1 */
}}
continuousconvmode
discontinuousconvmode
轉換模式
disable
disable
觸發一次，轉換乙個序列**換所有被選通道），轉換結束後停止
enable
無效連續轉換 觸發一次，轉換乙個序列**換所有被選通道），轉換結束後自動重新開始
disable
enable
斷續轉換 觸發一次，轉換乙個通道，在觸發，在轉換。在所選轉換通道迴圈
內部參考電壓
當adc的外部參考電壓不准時，可以考慮使用內部參考電壓進行校準：
公式：vref = (1.2 / (adc_vref / 4095 * 3.3)) * 3.3
其中adc_vref為adc內部參考電壓通道的數值。
實際電壓 = vref * vch / 4095
(vch是通道採集的adc的值)
stm32f4xx 系列 hal 差異
沒有校準函式
adc 配置介面需要設定dma連續請求。
**示例
/* 掃瞄模式 連續轉換 8通道 dma連續請求 */
hadc1.instance = adc1;
hadc1.init.clockprescaler = adc_clock_sync_pclk_div6;
hadc1.init.resolution = adc_resolution_12b;
hadc1.init.scanconvmode = enable;
hadc1.init.continuousconvmode = enable;
hadc1.init.discontinuousconvmode = disable;
hadc1.init.externaltrigconvedge = adc_externaltrigconvedge_none;
hadc1.init.externaltrigconv = adc_software_start;
hadc1.init.dataalign = adc_dataalign_right;
hadc1.init.nbrofconversion =8;
hadc1.init.dmacontinuousrequests = enable;
/* 迴圈採集 這裡要使能，不然dma只進入一次 */
hadc1.init.eocselection = adc_eoc_single_conv;
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