stm32的DMA ADC多通道資料採集

硬體：stm32f103rct6，輸入大容量產品。

軟體：keil mdk5.0

韌體庫：stm32f1標準外設庫。

除錯軟體：友善串列埠助手

stm32有多達16個通道，常用的取樣方法有兩種，一是分時採集每個通道的資料，用查詢或者中斷的方式採集完乙個通道的資料，將通道設定為下乙個，依次採集，這種方法思路簡單，但是效率不高，適合初學者。二是利用dma功能採集多個規則通道的資料，注意是規則通道，因為規則通道是多通道共用乙個資料暫存器adcx->dr存放結果，而注入通道有多個暫存器，注入取樣以後再講。下面進入正題。

我們用到adc和dma外設，首先要對其使能，下面是幾個重要的使能函式，因為有些使能函式使能一次即可，有些使能函式轉換完後自動清零，要重新使能一次，這裡是個大坑，如果你不再次使能，取樣根本不行。

adc_cmd(adc1, enable)，設定adc_cr2的adon位，讓adc上電，這個函式使能一次即可。

adc_dmacmd(adc1, enable)設定adc_cr2的dma位，使能adc的dma請求，使能一次即可。

dma_cmd(dma1_channel1, disable)設定dma1對應的adc通道，通道1使能，使能一次即可，但需要注意的是這個函式與dma_setcurrdatacounter(dma1_channel1, 2)相關，要設定dma的傳輸量，這個函式的第二個引數必須為disable。

adc_softwarestartconvcmd(adc1, enable)使能adc_cr1的swstart位，當adc完成一次轉換後，這個位自動變為0，要重新開啟adc，切記，這函式每完成一次adc取樣後都要再呼叫一次，表示用軟體觸發的方式開始adc取樣。

1 因為是多通道，要開啟adc的掃瞄模式（連續模式是否開始視自己的需求而定）。

2 adc有自己的分頻控制器，不要忘記開啟。可以呼叫rcc_adcclkconfig函式。

3 因為是多通道，要設定每個通道的取樣先後順序，呼叫adc_regularchannelconfig(adc1, adc_channel_0, 1, adc_sampletime_239cycles5)函式。

4 因為adc的dr是16位的，所以dma的外設資料寬度為halfword。

5 如果開啟了dma的中斷一定不要忘記中斷使能。

6 如果dma不採用回環模式，每次傳送完資料後，dma_***trx暫存器清零，要重灌這個暫存器的值，在重灌前確保dmade通道是關閉的，否則重灌無效。

void adc1_init(void)

通道的總數量用adc_initstruct.adc_nbrofchannel = x設定，同時下面要呼叫幾次adc_regularchannelconfig(）函式，設定通道的取樣次序。

void adc1_dma_config(dma_channel_typedef* dmay_channelx,u32 memaddr,u32 periphaddr,u8 bufsize)

#endif

}以上**完成了dma結構體配置，巨集adc1_dma_int_en為1，表示使用dma中斷，下面配置了nvic結構體，並開啟dma傳輸完成中斷。因為adc的dr是16位的所以設定外設資料寬度為halfword，傳輸資料量為2，

這裡一定要注意，傳輸的資料量表示傳送的次數，而傳送次數由源位址資料寬度決定，因為有兩個通道所以配置傳輸資料量為2，表示傳送兩次，實際傳送了4個位元組。這裡一定要注意，如果配置為4則進不了dma中斷。這是新手很容易犯的錯誤。

因為沒有開始dma回環模式，每次傳送完後，dma_***trx暫存器清零，這時不管dma使能與否dma都會停止，因此要重新設定傳送的資料量，再此之前一定要先關閉dma通道，切記。

void dma1_channel1_irqhandler(void)

}

沒啥好說的，在中斷裡置位在main裡面查詢，查詢到置1就處理資料。

nt main()

,0,0,0};

u32 temp = 0;

u8 i;

//float fval;

systick_init(72);
nvic_prioritygroupconfig(2);
led_init();
usart1_config(9600);
adc1_init();
adc1_dma_config(dma1_channel1,(u32)rxbuf.buf,(u32)&adc1->dr,2);
while(1)
}}

要注意adc1_dma_config傳引數時，外設位址是(u32)&adc1->dr，不要忘記&。

stm32的DMA ADC多通道資料採集

STM32多通道ADC操作

STM32的ADC多通道取樣

STM32 多通道掃瞄 ADC資料錯亂 HAL

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