之前看了光流法，可以用來目標檢測和跟蹤，甚至影象拼接，就計畫實現一下。
主要實現金字塔光流法。光流法由三大嚴格假設：
1.亮度恆定不變。
2.小運動。
3.空間一致性。
以上三個假設決定了光流法的侷限性，但是光流法在靜態、小位移、光不強的情況下，有不俗的表現。此外，金字塔lk光流法也可以勉強容忍較大的位移。特徵點多選用健壯的角點特徵。
此方法僅作為驗證金字塔光流法的用途，耗時很長。
此外，mat::at<>(i，j) 方法實在是太耗費時間了，我懶得改了，如果想節省時間，能用指標，就別用函式。詳情可以看這篇文章，其實光流法是十分快速的。
at和ptr有很大差別，用ptr取出來的數永遠都是整型，at取出來的是float型別，我懷疑是編寫人員當時沒注意這個問題。
介紹一下游標？
游標是從資料表中提取出來的資料，以臨時表的形式存放在記憶體中，在游標中有乙個資料指標，在初始狀態下指向的是首記錄，利用fetch語句可以移動該指標，從而對游標中的資料進行各種操作，然後將操作結果寫回資料表中。由 select 語句返回的行集包括所有滿足該語句 where 子句中條件的行。由語句所返回...
光流法簡單介紹
光流的概念是 gibson 在1950 年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度，是利用影象序列中畫素在 時間域上的變化以及 相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動資訊的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移...
光流法簡單介紹
光流的概念是gibson 在1950 年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度，是利用影象序列中畫素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動資訊的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移動 相...