開機自檢後，先原地旋轉，此時主要依靠頂部slam繪製地圖，繪製完成後，計算路徑，若當前直行距離長，加速，快速運動，這時主要靠頭部測距，當發現障礙物時減速，當裙部蹭到物體主動開始轉向，避讓，同時頂部slam繼續繪製地圖，並與儲存的地圖進行比對、更新，這個地圖是乙個3d地圖，在不同的物理高度用多種感測器復合測量，然後這種技術除了在掃地機械人上，在無人駕駛方面也有廠家已經開始路測了，第一代無人駕駛採用攝像頭避障，後來採用攝像頭/測距模式混合，再後來是周視攝像頭方案。
某大廠的無人車前幾個月路測，車頂有個大號slam模組，可以提供實時的車周圍3d資訊，這是純攝像頭和攝像頭測距方案無法替代的，奧迪的那款自帶無人機的越野車，我認為核心是給ai/人提供盡可能的大的車周圍3d資訊，以供ai/人做出改變，這個資訊是突發的，最貼合人感受的，因為以往的無人方案是對車前方的障礙/標識進行處理，而實際的路況是四面八方上下左右各種高度寬度的東西都可能以各種詭異的角度角度衝過來，例如傳統的攝像頭加測距模組並不能躲乙個騎著老頭樂突然右轉的大爺。
心血來潮001
問題 假設你希望以1 2的概率輸出0與1。你可以自由使用乙個輸出0或1的過程biased random。它以某概率p輸出1，概率1 p輸出0，其中0 我的解答 int temp1 1 int temp2 1,int te 1 int returnvalue 0 where te 1 思路 case ...
心血來潮裝了torch
git clone torch recursive cd torch bash install deps install.sh發現會遇到問題，很常見，lib thc cmakefiles thc.dir build.make 4243 recipe for target lib thc cmakef...
心血來潮學python
第一次見python就被吸引了，嗯，前面在linux下除錯過一些小段 最近工作都在windows下面，也懶得換去unbuntu，所以想著在win下安裝python。之前不知道用什麼方法裝的python，反正有這麼幾個應用程式python ide，python command line 但是，在cmd...