6061h
1、profile position mode (profile 位置控制模式)
2、velocity mode(速度控制模式)
3、profile velocity mode(profile 速度控制模式)
4、torque profile mode(profile 轉矩控制模式)
6、homing mode(原點復位位置控制模式)
7、interpolated position mode (插補位置控制模式)
8、cyclic synchronous position mode(cyclic 位置控制模式)
9、cyclic synchronous velocity mode(cyclic 速度控制模式)
10、cyclic synchronous torque mode(cyclic 轉矩控制模式)
驅動器屬性
include include include 要獲取一些關於驅動器的屬性，可以呼叫這些函式 1 uint getdrivetype lpctstr lprootpathname 函式有乙個引數，比如 c 是轉義字元，所以要兩個 比如 就是表示 函式返回值是無符號整型。該函式獲得的是驅動器的型別 d...
檢測邏輯驅動器
主要用到的api有getlogicaldrives getlogicaldirvestrings,getdrivetype,getdiskfreespace.分別介紹如下 1.dword getlogicaldrives void 此函式沒有引數，它的返回值是乙個掩碼，用來描述當前可用的邏輯驅動器。...
磁碟驅動器
磁碟驅動器 disk driver 又稱 磁碟機 是以磁碟作為記錄資訊 的 儲存裝置。磁碟驅動器讀取磁碟中的資料，傳遞給處理器。磁碟驅動器包括軟盤驅動器，硬碟驅動器，光碟驅動器等。磁碟驅動器由 磁頭 磁碟 讀寫 電路及機械伺服裝置等組成。ibm公司於1956年在其model 305 ramac中第一...