一、霧圖形成模型：
變形：c為r、g、b三通道。
二、dark channel prior——統計規律
對於乙個無霧影象，每個區域性區域很可能至少乙個顏色通道會有很低的值，或黑色東西。（非天空區域）
每個區域性區域都總有一些很暗的東西。
dark object subtraction：利用全圖最暗點來去除全域性均勻的霧。
經過大量實驗，區域性找最暗點進行均勻去霧有很好的效果，由此推出dark channel prior將全域性改為區域性去霧。
三、暗通道先驗
任意輸入影象j，暗通道表示式：
在以x為中心的最小區域中找出r，g，b通道中最低值。
求每個畫素rgb分量最小值，存入一副和原始影象大小相同的灰度圖中，再對這幅灰度圖進行最小值濾波。
視窗大小 濾波半徑
四、有無霧影象區別
有霧：暗通道存在大面積灰白情況
無霧：暗通道大部分黑色
關於暗通道先驗去霧問題的小結
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瞎搞系列 暗通道去霧
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