四、攝像機矩陣的輸出格式
五、使用不同品牌的相機
六、輸出影象的命名約定
該實驗模組進行攝像機校準(失真、攝像機內外引數提取)，計算並儲存輸入影象的內在引數。該實驗建立在opencv之上，但目的是為沒有校準或計算機視覺背景的人(或像我這樣懶惰的人)簡化過程。
注意：我們的目標不是擁有最好的校準工具箱，而是最簡單的。如果需要非常高質量的校準，我相信一定有許多其他的工具箱有更好的外部引數估計工具。
非常重要：openpose需要乙個上三角矩陣的內在相機矩陣。如果您打算使用您自己的相機特性，請注意這一點。
檢視doc/installation.md
OpenPose 安裝和使用
簡言 這裡記錄一下openpose cpu 的安裝過程，以及遇到的問題，耗費兩天的時間，終於把openpose安好了。之前我已經安裝過caffe cpu版本 了，但這裡不推薦先安裝caffe，應為目前最新版本的caffe是不與openpose相容的，使用openpose自帶的caffe比較好，即使已...
增加ABAC業務邏輯 稱重模組校準
程式設計 放棄 在記憶體頁0x0807e800設定flag 如果是0xff代表是新裝置沒有校準過 此後稱重模組任務掛起直到配置成功才走正常流程 如果是0x5a代表是舊裝置以及校準好 此後走正常流程 說明 人為恢復出廠設定會把flag清為0xff 程式設計 採納 稱重任務一直走正常流程 當ble ne...
Eigen中幾何模組資料演示
1.0 初始化旋轉向量 旋轉角為alpha，旋轉軸為 x,y,z eigen angleaxisd rotation vector alpha,vector3d x,y,z 1.1 旋轉向量轉旋轉矩陣 eigen matrix3d rotation matrix rotation matrix ro...