鏡頭介面分三種型別即f型、c型、cs型。
f型介面是通用型介面，一般適用於焦距大於25mm的鏡頭；而當鏡頭的焦距約小於25mm時，因鏡頭的尺寸不大，
便採用c型或cs型介面。
視場(field of view, 即fov，也叫視野範圍) ：
指觀測物體的可視範圍，也就是充滿相機採集晶元的物體部分。（視場範圍是選型中必須要了解的）
工作距離(working distance,即wd):
指從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調？包括是否有安裝空間等）
解析度：
影象系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特徵尺寸。在多數情況下，視野越小，解析度越好。
景深 (depth of view，即dof)：
物體離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需解析度的能力（需要了解客戶對景深是否有特殊要求？）
焦距（f）：
焦距，是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。亦是照相機中，從鏡片中心到底片或ccd等成像平面的距離。（需要記住的公式）f=x ccd長邊（或短）
焦距越小，景深越大、 畸變越大、漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；
失真（distortion）：（衡量鏡頭效能的指標之一）
又稱畸變，指被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像後變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。
光圈與f值
光圈是乙個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用f值，光圈f值=鏡頭的焦距/鏡頭口徑的直徑，如f1.4，f2，f2.8 etc
光學放大倍數：
用於計算主要縮放比例的公式：pmag = 感光晶元尺寸 (mm) / 視場 (mm)
遠心鏡頭（telecentric):
主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距範圍內，使得到的影象放大倍率不會變化，其本質是普通鏡頭與小孔成像原理的相結合;
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