相機可分為線陣相機和面陣相機，線陣相機以ccd為主，只有一行感光單元（彩色線陣有三個通道，可使用三行感光單元），線陣相機每次輸入一行影象資料，每次輸出一行影象資料·。面陣相機每次輸入若干行的影象並以幀方式輸出影象資料。
線陣相機通常用行頻為單位 khz,如 12khz 表示相機在 1 秒鐘內最多能採集 12000 行影象資料
像元深度定義為由多少位二進位制數表示灰度圖由黑到白的東西。像元深度為8bit時，0表示黑255表示白。當像元深度增加時，測量精度增強，同時系統速度降低。
1.計算解析度；幅寬除以最小檢測精度得出每行需要的畫素。
2.檢測精度；幅寬除以畫素得出實際檢測精度。
3.掃瞄行數；每秒運動速度長度除以精度得出每秒掃瞄行數。
栗子:如幅寬為 1500 公釐,精度 0.5 公釐,運動速度22000mm/s 相機;
解析度:1500/0.5＝3000 畫素,加上寬放,所以最少 3200 畫素;選定解析度為3.2k;
實際檢測精度:1500/3200＝0.47 ;
掃瞄行數(行頻):22000mm/0.47mm＝26.8khz
綜合:應選定相機為 3.2k 畫素 ,行頻26.8khz 相機；（以實際相機畫素規格為主，本文僅為示例）
已知：被檢測物體大小為a*b,要求能夠分辨小於c，工作距為d 解答：
計算短邊對應的畫素數 e = b/c，相機長邊和短邊的畫素數都要大於e；
像元尺寸 = 物體短邊尺寸b / 所選相機的短邊畫素數；
放大倍率 = 所選相機晶元短邊尺寸 / 相機短邊的視野範圍；
可分辨的物體精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判斷是否小於c）；
物鏡的焦距 = 工作距離 / (1+1 / 放大倍率) 單位：mm；
像面的解析度要大於 1 / (20.1放大倍率) 單位：lpmm ；
以上只針對鏡頭的主要引數進行計算選擇，其他如畸變、景深環境等，可根據實際要求進行選擇。
栗子：已知客戶的鏡頭的尺寸是1/3,介面是cs介面，視野大小為1210mm要求精度為0.02mm，則應該選用多大解析度相機
計算方法：
(12/0.02)(10/0.02)=30萬畫素，但是如果是缺陷檢測通常不會只用乙個畫素表示乙個精度，而是乘以3-4倍，即30*4=120萬畫素。最低不少於120萬畫素
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