stm32f407zgt6使用串列埠通訊傳送指令給感測器，讓感測器返回測得的資料。
大家看我這個程式，在main函式前面我定義了乙個read_instruction陣列，存放讀取感測器的指令，在while迴圈中有乙個按鍵檢測，當按下key0的時候，微控制器傳送這個指令給感測器，理論上感測器接收到指令會返回測量的資料，但switch下面的這個if語句跳過了，說明if（usart_rx_sta&0x8000）沒滿足條件，也就是usart_rx_sta沒有變成1。
首先確認我感測器沒問題，如下圖：
用串列埠助手傳送16進製制11 02 07 db給感測器返回這串資料（共56個資料），所以感測器沒問題。
其次是**有沒有問題，如下圖：
按下微控制器key0，串列埠助手接收到微控制器傳送的11 02 0b 07 db，說明傳送**沒問題。
下面看接收**：
微控制器rx接收到串列埠助手發的11 02 0b 07 db會觸發中斷，這個usart_rx_sta暫存器就置1了（當然傳送任何數usart_rx_sta都會被置1，因為只要接收就觸發中斷），所以led1就被點亮了。
總結：1、感測器被我用串列埠助手驗證了沒問題；
2、微控制器的傳送程式也用串列埠助手驗證了，能傳送；
3、微控制器接收函式用串列埠助手驗證了，只要接收到就點亮led1；
所以就是微控制器rx接收感測器傳送的資料usart_rx_sta暫存器不會置1，這到底是什麼原因？
開啟usart.c檔案，找到下圖這個函式：
函式就是rx有資料進來就中斷，開始讀資料，但是這串資料必須要以0x0d和0x0a結尾，用串列埠助手發的資料預設被加上了
0x0d 0x0a，所以你用串列埠助手發任意的數這個函式都會把usart_rx_sta暫存器置1，而感測器傳送給微控制器rx的資料不是以0x0d 0x0a結尾就不會置1（雖然觸發中斷了，但資料不是0x0d 0x0a結尾呀）。
因此，想讓usart_rx_sta暫存器置1，就需要在rx接收到的資料後面加上0x0d 0x0a，但感測器返回的資料不是我能定的呀，結尾沒法加呀。
所以只能改這個中斷函式：
我就直接把這個函式注釋掉，自己寫判斷讓usart_rx_sta暫存器置1，由於感測器返回的資料是56個，所以定義個標誌flag2，當它等於56的時候就把usart_rx_sta暫存器置1，說明資料接收完了。然後下面的用液晶顯示的函式也就實現了hhh....
以上是在調**的時候遇到的問題，第一次發部落格，希望對大家有所幫助。
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