gpio是比較常用的資源，比如說控制led燈亮滅，控制lcd上電，控制模組的復位電路，做外設的中斷腳等等，這些都有對gpio的操作和使用，所以說，gpio開發是驅動開發中必不可少的操作，而且也是最基礎的東西。
我們在驅動開發過程中，有時候我們不能確定自己使用和申請的gpio是否對了，我們可以把它對應的數值給列印出來，通過對比對應的數值可以確定我們具體使用的是哪個數值；下面依舊是拿rk平台來舉例：
這裡使用的是 gpio7_c5 來舉例。首先，需要計算出代表 gpio7_c5 的值，演算法如下：
gpio7_c5 = 7x32 + (c-a)x8 + 5 = 7x32+2x8+5 = 245;
（注：最前面和 32 相乘的數字因為是 gpio7，所以是 732。如果是 gpio3，那就是 332；
括號裡面的 a、b、c、d 分別代表數值 0、1、2、3，在計算時候分別對應去減即可。
這裡因為是 c5，所以用 c-a，如果是 b3，就是 b-a；最後的+5 是因為是 gpio7_c5，
如果是 gpio7_c4，那麼最後就+4。）
此外，我們還可以通過以下兩個命令來檢視確認：
cat /d/pinctrl/pinctrl/pinmux-pins
cat /sys/kernel/debug/gpio
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