相機型號：
中科慧眼、indemind、小覓、zed等
優點：1、測量距離可以根據基線及解析度而定
2、可以用於室內和室外
缺點：1、用視差計算深度比較消耗資源
2、具有純視覺感測器的通病：在光照變化較大，紋理特徵缺失、快速運動導致模糊的情況下無法使用
相機型號：kinect系列、realsense系列、orbbec、pico等
優點：1、使用物理測距方法測量深度，避免了純視覺感測器的通病，在沒有光照、快速運動的情況下可以測距
2、相對雙目，輸出幀率較高，更適合運動場景
3、輸出深度值比較準，結合rgb資訊，容易實現手勢識別、人體姿態估計等
缺點：1、測量範圍窄、易受日光干擾，通常只用於室內環境
2、在遇到透射材料、反光表面、黑色物體情況下表現不好，造成深度缺失
3、通常解析度無法做到很高，例如：目前主流解析度vga（640x480）
4、標定複雜
待更新…
2017 02 16 相機標定文獻閱讀
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