canbus傳輸方式速度快,訊號穩定優點。最新年款的車型大都採用canbus通訊協議。
#####標準canbus通訊協議,一般採用2個引腳通訊,分別叫做can+、can-。
#####一.canbus通訊波特率:
1、高速can 正常為500k 250k
2、低速can 正常為125k
3、單線can 正常為33.3k
125k 250k 500k 可以直接設定波特率,直接化為十六進製制;33,3k需要使用波特率計算器,取取樣率最高的組合
#####二、canbus通訊id
1、分標準幀,擴充套件幀兩種情況
2、標準幀是11bit的canid,例如 00 00 07 e0
3、擴充套件幀是29bit,例如18 da 00 f1
4、為了區別標準幀和擴充套件幀,將擴充套件幀id最高位置1。
例如:18 da 00 f1 ——>98 da 00 f1
######三、canbus通訊濾波
1、有單濾波,雙濾波兩種模式
2、使用濾波器,可以同時接收多個id的資料
#####五、canbus通訊資料
1、每幀資料最多8個位元組,不足8個位元組的補0x00,0xff,0x55或者不補資料。
2、標準ca
通訊協議 UDP通訊
通訊協議 通訊協議是udp tcp通訊的基礎,沒有通訊協議的 通訊 是沒有任何意義上的,通訊協議不是底層函式或者高深的原理,而是程式設計師之間的一種文字約定。資料在網路上是以位元組的形式傳送的 底層是01碼 我們在讀取到資料之後,該以怎樣的方式對它進行解碼呢?這就是我們在通訊之前需要制定的通訊協議。...
串列埠通訊 通訊協議
我們的串列埠程式,除了通用的,進行串列埠監聽收發的簡單工具,大多都和下位機有關,這就需要關心我們的通訊協議如何快取,分析,以及通知介面。所謂通訊協議是指通訊雙方的一種約定。約定包括對資料格式 同步方式 傳送速度 傳送步驟 檢糾錯方式以及控制字元定義等問題做出統一規定,通訊雙方必須共同遵守。因此,也叫...
通訊協議 IIC通訊
iic匯流排是由資料線sda和時鐘線scl構成的序列匯流排,可傳送和接收資料。在匯流排上一般有幾個主機 也可以多個 和多個從機。從機一般不主動傳送資料,主機傳送資料,資料報中包含有從機位址,主機通過從機位址對從機進行操作。1.空閒狀態 時鐘線和資料線都為高電平 稱為釋放匯流排 時鐘線scl由主機控制...