近期做專案配置遷移到apollo，專案比較特殊，同屬測試環境同乙個集群有兩套配置（workspace、online），新增namespace不生效，一直讀取的是預設namespace:id
: ******
apollo
:meta
: *******
cluster
: testing3
bootstrap
:enabled
:true
namespaces
配置檔案中的apollo.bootstrap.enable=true表示應用開啟apollo支援，會將配置檔案資訊注入到相應的bean裡，此時啟動類再啟用@enableapolloconfig註解，而沒有指定命名空間就會採用預設值進行注入，把初始注入的bean的命名空間覆蓋掉了，所以看起來配置檔案指定的命名空間未生效去掉@enableapolloconfig註解，重啟服務，問題解決
apollo學習筆記二十 apollo 感知（下）
自動駕駛中深度學習模型需要更好的可解釋性，歸結為如何評估模型讓使用者知道模型是安全的？模型更新後如何做回歸測試？模型的應用邊界在 目前，大家認為可解釋性可以通過測試來體現，如果大量測試得到相同的結果，那麼原理是不是真正的可解釋也就沒那麼重要。在感知模組中，除了做基本的檢測 分割之外，還有後處理階段等...
無人駕駛（在apollo中新增新車輛）
1 can模組的位置 2 如何新增各品牌商的汽車 我們知道，apollo除了各個感測器的標定 以camera為例，常用的標定就有攝像頭內參標定 旋轉矩陣標定 幀率標定 解析度標定 閥值標定等等 演算法的標定之外，另外乙個重要功能就是盡量方便各個品牌商在apollo平台新增自己的汽車。但是各個品牌之間...
3修改環境 apollo配置中心新增自定義環境
apollo 阿波羅 是攜程框架部門研發的分布式配置中心，能夠集中化管理應用不同環境 不同集群的配置，配置修改後能夠實時推送到應用端，並且具備規範的許可權 流程治理等特性，適用於微服務配置管理場景。apollo主要專案如下 apollo configservice 提供配置獲取介面，提供配置更新推送...