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規劃模組的除錯
除錯資料準備
利用bag來進行模組除錯，首先要把bag中的相應ros message過濾掉。假設我們想要除錯規劃模組，我們需要把訊息
1/apollo/planning
過濾，使用以下命令
12in_dev_docker:/apollocddataindevdocker:/apollo/datacddataindevdocker:/apollo/datarosbag filter demo_2.5.bag demo_2.5_no_planning.bag "topic != '/apollo/planning'"
過濾後的bag位於
1in_dev_docker:/apollo/data$demo_2.5_no_planning.bag
Apollo決策規劃planning模組簡要分析
planning模組的初始化見planning init apollo modules planning planning.cc planning模組的業務邏輯見planning runonce apollo modules planning planning.cc 該函式每隔一段時間執行一次 10...
apollo3 5搭建教程（除錯成功）
作者除錯3.5 成功，最新版系統完整除錯過程正在整理中，需要詳細調整文件與技術支援郵箱a18235212571 ubunutu 19 搭建細節 教程 git官方文件link git官方文件 docker官方文件link docker官方文件 由於電腦正在跑 無法進行截圖，佔時使用馮老師文章中的圖，跑...
apollo學習筆記二十 apollo 感知（下）
自動駕駛中深度學習模型需要更好的可解釋性，歸結為如何評估模型讓使用者知道模型是安全的？模型更新後如何做回歸測試？模型的應用邊界在 目前，大家認為可解釋性可以通過測試來體現，如果大量測試得到相同的結果，那麼原理是不是真正的可解釋也就沒那麼重要。在感知模組中，除了做基本的檢測 分割之外，還有後處理階段等...