這題用動態規劃，但是那個遞迴公式才是最難的。
先定義dp[i]的含義：以第i個字元為尾的最長有效括號的長度。
題解中分了兩種情況：
1. 倒數第二個為（，即..........(),這種情況，dp[i]=dp[i-2]+2;
簡單想一下，倒數第一能和其他的（ 匹配嗎，顯然不能，否則倒數第二個匹配個寂寞啊。
2. 倒數第二個為 ），即 .....（.....)),對於這種情況，為了最長，那麼肯定。。。。。東西啊一定要寫出來才發現tm自己說不通
注意倒數第二個 ） 匹配的部分用綠色表示了，顯然最右邊的 ） 是不可能和綠色範圍內的 （ 匹配的，這一點一點更要想明白！！！
因為綠色範圍內的 （ 最多匹配倒數第二個 ）。這個地方我還沒辦法講的很清楚hhhhh
證明：
設 i,j,k,h為上面的括號字串中的位置。且（i，k）為以k為尾的最長有效子串。
那麼反證法：假設（i，k）中的 j 與 h匹配，那麼[ j+1,k ] 必定也是有效子串，又因為[i,k]為有效表示式，所以[ i, j ]必定也是有效表示式，那麼就出現錯誤了，因為j作為左括號無法當作有效表示式的最右邊的元素。
所以唯一可能就是和 i 之前的匹配了。
會是除了i-1其他的位置嗎？
這裡也需要用反證法來證明一下。
如果 a與h匹配，那麼[a,h]作為有效表示式，則[a+1,h-1]也就是[a+1,k]也必然是有效表示式，
而[i,k]也是有效表示式，那麼[a+1,i-1]也是有效表示式，那麼就產生矛盾了。
因為【a+1,i-1】,【i，k】都是有效表示式，則可以合併的啊，也就是【a+1,k】,與問題的設定矛盾。
所以不可能是i-1之前的其他位置。
如果a等於 i-1呢？ 【a+1，k】可就是咱們問題設定的 【i,k】了，也就沒矛盾了。
所以當且僅當 第 i-1個元素為（ 時，才能和 h位置匹配。否則dp[h]=0;
而且，注意這個時候最長的不是 dp[k]+2,而是 dp[i-2]+2+dp[k],當然了，k-i+1=dp[k]。
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