機電一體化基礎概念以及實訓,QY JDYT05

1、機電一體化的概念：

機電一體化又稱機械電子學，它是從系統的觀點出發，將機械技術、微電子技術、計算機資訊技術、自動控制技術等在系統工程的基礎上有機地加以綜合，實現整個機械系統最優化而建立起來的一門的科學技術。機電一體化包括機電一體化技術和機電一體化系統兩方面的內容。典型的機電一體化系統有數控工具機、工業機械人、汽車等。

2、機和電的關係：

在機電一體化系統中，「機」指機械部分，包括結構、執行機構、感測器機構等。「電」指電子部分，包括控制電路和電氣連線等。二者關係是，「機」是基礎，「電」是核心。機電系統在電的控制下，協調各機械部件(感測器、電機、結構等)完成各種指令及功能。

3、機電一體化的範疇：凡是由各種現代高新技術與機械和電子技術相互結合而形成的各種技術、產品以及系統都屬於機電一體化的範疇

4、機電一體化的發展趨勢：

1）效能上，向高精度、高效率、高效能、智慧型化的方向發展。

2）功能上，向小型化、輕型化、多功能化方向發展。

3）層次上，向系統化、復合整合化的方向發展。系統結構採用採用開放式和模式化的匯流排結構，並具有強大的通訊功能，如rs232、rs485、can等。

4）機電一體化單元向模組化方向發展，利用標準模組解決系統整合中的不匹配、不相容問題。

5）機電一體化產品向網路化方向發展，基於網路的各種遠端控制和監視意義重大。

5、機電一體技術的主要特徵

1）整體結構最優化。在設計機電一體化系統時，綜合運用機械、電子、硬體、軟體等各種知識和理論，實現系統優化。

2）系統控制智慧型化。機電一體化系統具有自動控制、自動檢測、自動資訊處理、自動診斷、自動記錄、自動顯示等功能。

3）操作效能柔性化。通過軟體和程式實現對系統機構的控制和協調。操作流程通過軟體設定，靈活、方便。

6、機電一體化的目的功能：

任何一種機電一體化產品或系統都是為滿足人們某種需要而開發生產的，都具有相應的目的功能。概括起來必須具有三大目的功能：1）變換(加工、處理)功能；2）傳遞(移動、輸送)功能；3）儲存(儲存、記錄)功能。

7、機電一體化系統開發工程路線主要分為以下幾個階段：可行性論證、初步設計、詳細設計、實施和測試、執行和維護。

qy-jdyt05由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化裝置的機械部件、plc模組、變頻器模組、按鈕模組、電源模組、模擬生產裝置實訓模組、接線端子排和各種感測器、計算機等組成。採用開放式和拆裝式結構，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產裝置，也可新增機械部件組裝其他生產裝置，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化裝置。

實訓專案：

1．氣動系統的安裝與除錯

（1）氣動方向控制迴路的安裝

（2）氣動速度控制迴路的安裝

（3）氣動順序控制迴路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統氣路的連線

（6）磁性開關的位置調整

（7）氣動系統除錯

（8）擺動控制迴路的安裝

2．變頻器的安裝與除錯

（1）變頻器與交流電機主電路的連線

（2）變頻器面板的引數設定與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電裝置的安裝與除錯

（1）傳動裝置同軸度的調整

（2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手裝置安裝與除錯

（4）物件分揀裝置的安裝與除錯

（5）送料裝置的安裝與除錯

（6）自動生產線裝置安裝與除錯

4．電氣控制電路的安裝與plc程式設計

（1）電動機正反轉控制電路的連線與程式編寫

（2）電動機調速控制電路的連線與程式編寫

（3）皮帶輸送檢測程式編寫

（4）氣動順序動作控制程式編寫

（5）氣動機械手控制程式編寫

（6）機電一體化裝置控制程式編寫

（7）自動生產線控制程式編寫

5．自動控制系統的安裝與除錯

（1）多種感測器的安裝與除錯

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制

（5）plc控制系統的安裝與除錯

（6）自動生產線的安裝與除錯

6．觸控螢幕基本控制及設定

（1）觸控螢幕的接線和基本引數設定；

（2）基於觸控螢幕控制方式的基本指令程式設計練習；

（3）plc、觸控螢幕與變頻器通訊控制。

7．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力

（1）機械構件的裝配與調整能力

（2）機電裝置的安裝與除錯能力

（3）電路安裝能力

（4）氣動系統的安裝與除錯能力

（5）機電一體化裝置的控制程式的編寫能力

（6）自動控制系統的安裝與除錯能力

機電一體化基礎概念以及實訓,QY JDYT05

機電液一體化綜合實訓裝置

光機電氣一體化控制實訓系統

基於Baxter機械人的機電一體化操控案例

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