最終產品：完成乙個智慧型畜牧項圈，這個項圈可以實時跟蹤牛場上牛的運動狀態資訊，並將資訊實時上報到伺服器。
一、硬體選型：bm503開發套件（m203c模組+nrf52832藍芽晶元）
硬體介紹：bm503開發套件由m203c模組和nrf52832藍芽晶元共同構成。
m203c模組 的功能：聯網、gps定位、資料採集、模式切換等功能；
nrf52832 的功能：藍芽廣播掃瞄、控制外設、控制m203c開關機等功能。
二、軟體開發介紹編譯工具：安裝乙個廠家給的arm-none-eabi後，使用cmd編譯即可。編譯命令：make clean ; make new。
注：有人可能會問能**嗎？能單步除錯嗎？答案是：不能，但是可以通過新增列印資訊的方式，接上串列埠檢視日誌。原始碼環境支援c語言的庫函式，硬體的串列埠引出來了，所以加日誌除錯也很方便。
軟體功能：
為達到低功耗要求，m203c會在資料處理完成後進入休眠，由nrf52832將其斷電。m203c休眠前會給nrf52832傳送休眠時間，在時間到達之後將之喚醒，重新供電。
這個是這個bm503開發套件的特色之處，兩個晶元通過串列埠連線，可以資料互動。m203c負責主要邏輯控制，nrf52832負責接收到m203c的指令進行工作，如軟體執行邏輯的切換、某個功能的開關等。此外，m203c傳送休眠指令給nrf52832，nrf52832接收到休眠指令後，會給m203c進行斷電，在定時時間到達後或者其他異常中斷後給203c上電開機。這樣可以實現整個裝置的低功耗需求。
m203c喚醒後會再重新處理資料並休眠，如此迴圈往復。
開機後，執行流程如下：
此外，除去上述的邏輯功能，還有部分外設也參與工作，如掛載在nrf52832上的六軸感測器，可以實時獲取運動姿態和步數檢測。nrf52832也會開啟藍芽廣播功能。另外m203c模組內部整合了定位晶元，呼叫原始碼中的gps介面函式就能定位，所以產品的定位功能不需要外掛程式定位晶元。
三、成品介紹使用方法：
1、開機等待裝置聯網、連線智雲服mqtt伺服器。
3、裝置在處理完資料後，將資料上報到伺服器後會進入休眠。在休眠時間到了之後，會再次喚醒。如果我設定的是1小時的間隔，意思是每隔1小時就會喚醒裝置，處理完資料後，再進入休眠狀態。
伺服器方面的搭建，自己進入這個**的開發者中心，按照步驟一步一步做就可以了。
四、詳細引數
1、功耗：休眠時，只跑藍芽微控制器：100ua左右。
2、定位精度：天線和天空無遮擋，可以達到1-5公尺的定位精度
3、資料收發也都正常。
有問題可以私聊我。
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