兩種方法實現跟蹤關鍵點：lucaskanade 和 horn-schunk,即稀疏和稠密光流
cvgoodfeaturestotrack() 先計算二階導數，再計算特徵值，它返回滿足已於跟蹤的定義的一系列的點
cvfindcornersubpix() 用於發現亞畫素精度的角點位置
cvcalcoptiedflowlk()
金字塔lucaskanade cvcalcopticalflowpyrlk
horn-schunk cvcalcopticalflowhs()
cvcalcopticalflowem()
步驟1 選擇搜尋視窗
2 計算視窗
3 將視窗的中心設定在計算出的重心處
4 返回第2步，直到視窗的位置不再發生變換
cvmeanshift()
會自我調整搜尋視窗的尺寸
cvcamshift()
cvcreatekalman()
運動目標跟蹤
運動目標跟蹤 mot 子系統 也稱為移動障礙物的檢測器和 datmo 負責檢測和跟蹤自動駕駛汽車周圍環境中移動的障礙物的姿態。這個子系統對於讓自動駕駛汽車決定如何行動以避免與可能移動的物體 如其他車輛和行人 相撞至關重要。移動障礙物在一段時間內的位置通常是由測距感測器 如雷射雷達和雷達 或立體和單目...
運動目標跟蹤（十四） MIL跟蹤
原文 文章 robust object tracking with on line multiple instance learning boris babenko,student member,ieee,ming hsuan yang,senior member,ieee and serge be...
OpenGL視點跟蹤物體運動
視點跟蹤乙個節點運動的原理是 把物體矩陣取反。include include include include include glfloat angle 0.0 glfloat theta 0.0,vp 6 vp視點的位置 glfloat cenx,ceny const int pi 3.14159...