驅動步進電機， 我是用的a4988來做的，非常經典的乙個模組，便宜（應該還算便宜）
雖然左右引腳不少，但是使用者實際上需要操作的就三個腳位，en，step和dir，en是低電平有效 ，低電平有效，低電平有效！因為搞錯差點讓我以為板子報廢了。
先來看看我的乙個修改的程式，控制乙個電動機轉動，數碼管顯示資料，使用step這個函式
#include "sevensegmenttm1637.h"
#define en 8//步進電機使能端，低電平有效
#define y_dir 6//y軸步進電機方向控制
#define y_stp 3//y軸步進控制
#define pin_dio 2
#define pin_clk 4
/* *
//函式：step 功能：控制步進電機方向，步數。
//引數：dir 方向控制, dirpin對應步進電機的dir引腳，stepperpin 對應步進電機的step引腳， steps 步進的步數
//無返回值
*/sevensegmenttm1637 display(pin_clk, pin_dio);
void step(boolean dir, byte dirpin, byte stepperpin, int steps, int _speed)
}void setup()
void loop()
數碼管顯示
數碼管顯示 最近因為對突然對電子感興趣，前幾天在路過電子 時買了乙個數碼管。因為以前總是紙上談兵，根本沒實驗過，連數碼見都沒見過，所以開始覺得將這塊數碼管顯示出來是非常具有挑戰性的工作。今天正好有空，拿來了我的數碼管，並在網上看了一些資料，才發現並不是想象中的那麼難，其實更準確的說是太簡單了。不到半...
數碼管顯示
一 區分數碼管的類別 共陰數碼管 即所有數碼管的陰極接在一起。要使某個數碼管點亮，只需置上高電平，中該位置 1 共陽數碼管 即所有數碼管的陽極接在一起。要使某個數碼管點亮，只需置上低電平，中該位置 0 二 單個數碼管顯示 a h 表示單個數碼管上面的8個led。根據共陰共陽的特性，點亮相應的led，...
數碼管原理
一 數碼管內部構造 數碼管也稱led數碼管，晶美 光電 不同行業人士對數碼管的稱呼不一樣，其實都是同樣的產品。數碼管按段數可分為七段數碼管和八段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多乙個發光二極體單元 多乙個小數點顯示 按能顯示多少個 8 可分為1位 2位 3位 4位 5位 6位 7位等數碼管 按發光二極...