最近在看無人機目標跟蹤相關的**，多數文章中都出現了「制導律」一詞，經過查閱資料，記下自己的一點理解：
定義：制導律（英語：guidance law，也稱導引律）指依據導航資訊，用以計算如飛彈、無人機等飛行器的執行路徑，使其能有效到達目標點的演算法。是探測、制導與控制的一項重要環節。常見的制導律包括比例導引、協同導引等。
從定義能看出，這個詞主要用在飛彈或者飛行器方面，意思就是以某種方法，控制飛行器按一定的路徑或者說是軌跡準確到達目標位置，那麼這種方法就是一種制導律。
ps：其實個人理解，對於飛行器的制導律，模擬到地面移動機械人，其實就有點像路徑規劃或者是運動規劃了，本質目的都是使飛行器（地面機械人）按導航資訊到達目標點。
個人知識有限，歡迎批評指正！
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