有時候為了實現一些簡單的、對實時性要求不高的任務，採用作業系統不僅增加了程式的複雜性，對低效能微控制器的資源占用也是值得考慮的問題。這時候作業系統可能不是必要的，可以通過一種簡單的方法，在裸機程式設計中實現類似「多工切換」的方法。
比如，在某個應用中，我們需要10ms做一次a/d轉換，1s串列埠傳送一次資料，500ms讀一次外部io，並且這些任務都不是對時間要求嚴格的任務，這時候就可以使用下面的方法實現「多工」，不僅使程式結構更加清晰，也使我們的程式設計思路更加清晰。
以51微控制器為例，通過簡單的封裝，main.c可以更簡短清晰：
#include
"common.h"
#include
"stdio.h"
void
main()
}
uint32_t型別的timeflag。這裡定時器中斷定時為1ms，如果幾個任務的執行週期比較長，定義為10ms也是可以的。如果是stm32可以直接開啟stm32的systick中斷用於遞增計數器。
/**
* @brief 定時器0
* @note timeflag為計數器，每毫秒遞增一次
* @retval none
*/void
timer0
() interrupt 1
threadtime1，threadtime2，用於與計數器比較，實現方法如下：
基本思路為：用計數器變數減去任務的時間變數，如果時間大於等於執行週期，則執行func()，即我們的任務，否則不執行。然後將最新的計數器值賦值給任務的時間變數用於下一次比較。
uint32_t delay1 =
500;
//這裡的值與上述中斷時間有關 ,執行週期 = delay * 中斷時間
uint32_t delay2 =
100;
void
main()
if(timeflag - threadtime2 >= delay2)
//時間變數與計數器變數作比較 100ms
}}
uint32_t threadtime[4]
=;//定義四個任務的時間變數
#define thread(time, delay, func) \
\ if
(timeflag - time >= delay) \
這樣rain_capture_thread任務將會每10ms執行一次，msg_thread1s執行一次，in_capture_thread500ms執行一次。
while(1
)
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