簡介：設計舵機控制的上位機和執行在舵機控制板中的下位機**，實現聯動控制舵機。
先展示效果：
專案開發環境： visual studio 2017 / arduino ide
開發語言： c#/c
demo功能：
1：設計上位機，使得使用者在其介面拖動滑條，可以通過串列埠傳送指令到微控制器控制板
2：設計微控制器控制板中的韌體程式，接收上位機發過來的串列埠指令並解析，根據指令控制舵機運動
3：這裡微控制器控制板採用一塊自己設計的arduino板，其他微控制器板也可以，主要理解其通訊原理。
ps：這個上位機設計在前期的博文中有介紹，詳細設計過程可參考前期內容，下面上原始碼截圖：
上位機部分原始碼截圖：
還有下位機部分原始碼截圖：
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programmer是程式的思考者，而coder只是乙個執行者 勞心者製人，勞力者制於人 如果專案不緊的情況下，應該從需求做起，最好能夠窮盡所有的需求，遇到與別人模組互動的情況，規定好與別人互動的介面。然後才是開始設計，抓住需求當中的名詞，想想是否設計成為類，然後根據測試用例，來設計框架結構，至少要...