（五）arm裸機開發主頻和時鐘配置

本節主要涉及imx6ull的時鐘配置，包括arm核心時鐘配置，外設時鐘配置，以及imx6ull的時鐘樹設定。主要參考的是imx6ull的reference（《imx6ull 參考手冊》）。

二、編寫程式

imxull的時鐘**於倆部分，一部分是實時時鐘，32.768mhz，用於提供rtc的時鐘。另一部分是24mhz的晶振，用於提供核心以及其他外設的時鐘。我們的時鐘樹就是從24m時鐘經過倍頻，分頻得來的，共有7路pll。

具體的時鐘樹就不放上來了，截圖實在是看不清楚。其實就是通過設定一些暫存器，設定多路選擇器和分頻器，輸出指定的頻率。

我們將 i.mx6ull 的主頻設定為 528mhz。我們如果要設定2分屏的話，pll1必須設定為1056m的輸出。 arm_pll 是由ccm_analog_pll_arm[div_select]設定的，計算公式是pll output frequency = fref * div_sel/2。所以經過計算，ccm_analog_pll_arm[div_select]=88。2分屏的設定為ccm_cacrr[arm_podf]=0x2。

我們在設定主頻的時侯需要先將主頻設定為備用模式（必須得有乙個主頻，微控制器才可以工作，即使是設定暫存器）。

從上圖中可以看到先要設定ccsr[step_sel]=0,然後設定ccsr[pll1_sw_clk_sel]=1。

所以綜上所述;

1.ccsr[step_sel]=0； //備用時鐘設定

2.ccsr[pll1_sw_clk_sel]=1； //切換備用時鐘

3.ccm_analog_pll_arm[div_select]=88； //設定主頻

4.ccm_cacrr[arm_podf]=0x1； //設定2分頻

5.ccsr[pll1_sw_clk_sel]=0； //切換回主時鐘

以下是我們要設定的pll和pfd:

pll2_pfd0的計算公式為528*18/pfd0_frac

ccm_analog_pfd_528[pfd0_frac] = 0x1b; //pfd0=352m

ccm_analog_pfd_528[pfd1_frac] = 0x10; //pfd1=594m

ccm_analog_pfd_528[pfd2_frac] = 0x18; //pfd2=396m

ccm_analog_pfd_528[pfd3_frac] = 0x20; //pfd3=297m

pll2_pfd0的計算公式為480*18/pfd3_frac

ccm_analog_pfd_480[pfd0_frac] = 0xc; //pfd0=720m

ccm_analog_pfd_480[pfd1_frac] = 0x10; //pfd1=540m

ccm_analog_pfd_480[pfd2_frac] = 0x11; //pfd2=508.2m

ccm_analog_pfd_480[pfd3_frac] = 0x13; //pfd3=454.7m

設定完主頻和其他pll pfd之後我們還需要設定ahb_clk_root，ipg_clk_root，perclk_clk_root。ahb_clk_root 最高可以設定 132mhz，ipg_clk_root和perclk_clk_root最高可以設定66mhz。

#ahb_clk_root設定

cbcmr[pre_periph_clk_sel] = 01 //選擇396m

cbcdr[periph_clk_sel] =0 //需要握手訊號

cbcdr[ahb_podf]=010 //3分頻，需要握手訊號

#ipg_clk_root設定

cbcdr[ipg_podf]=01 //設定2分頻

#perclk_clk_root設定

cscmr1[perclk_clk_sel] = 0 //多路選擇

cscmr1[perclk_podf] = 000000 //1分頻

暫存器 ccm_cdhipr判斷握手訊號是否完成，1 握手沒有完成，0握手完成。

在修改 arm_podf 和 ahb_podf 的時候需要先關閉其時鐘輸出，等修改完成以後再開啟

#include
"bsp_clk.h"
//使能時鐘
intenable_clock
(void
)void
init_imx6u_clock
(void
)//設定主頻
ccm_analog->pll_arm &=~
(0x7f);
//0-6位清零
ccm_analog->pll_arm |=(
1<<13)
|(88)
;//0-6位設定為88,13位為使能位
//設定2分頻
ccm->cacrr =
0x1;
//切換回主時鐘
ccm->ccsr &=~
(1<<2)
;/*2.配置其他pll和pfd*/
/*ppl2*/
unsigned
int reg = ccm_analog->pfd_528;
reg &=~
(0x3f3f3f3f);
//pfd每個byte的0-5位清零
reg |
=0x1b
<<0;
//pfd0=352m
reg |
=0x10
<<8;
//pfd1=594m
reg |
=0x18
<<16;
//pfd2=396m
reg |
=0x20
<<24;
//pfd3=297m
ccm_analog->pfd_528 = reg;
/*ppl3*/
reg = ccm_analog->pfd_480;
reg &=~
(0x3f3f3f3f);
//pfd每個byte的0-5位清零
reg |
=0xc
<<0;
//pfd0=720m
reg |
=0x10
<<8;
//pfd1=540m
reg |
=0x11
<<16;
//pfd2=508.2m
reg |
=0x13
<<24;
//pfd3=454.7m
ccm_analog->pfd_480 = reg;
/*3. ahb、 ipg 和 perclk 根時鐘設定*/
#if 0
/*ahb_clk_root設定為132m*/
ccm->cbcmr &=(
~(3<<18)
)|(1
<<18)
;//選擇396m
ccm->cbcdr &=~
(1<<25)
;while
(ccm->cdhipr &(1
<<5)
);//等待握手完成
ccm->cbcdr &=(
~(7<<10)
)|(2
<<10)
;//設定3分頻
while
(ccm->cdhipr &(1
<<1)
);//等待握手完成 
#endif
/*ipg_clk_root設定為66m*/
ccm->cbcdr &=(
~(3<<8)
)|(1
<<8)
;//設定2分頻
/*perclk_clk_root設定為66m*/
ccm->cscmr1 &=~
(1<<6)
;//多路選擇
ccm->cscmr1 &=~
(0x7);
//1分頻 不是3f？
}

總結：i.mx6ull的時鐘系統還是很複雜的，本節我們也只是講解了如何進行主頻、pll、 pfd 和一些匯流排時鐘的設定。

（五）arm裸機開發主頻和時鐘配置

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