在前面的學習中，我們了解了物體徑向距離與速度的計算方法，但是要確定物體在空間中的具體位置，還需要知道aoa（angle of arrival）。知道距離與角度可以得出物體在空間中的二維座標位置。
角度的估計至少需要兩個接收天線，從目標到每個天線的差分距離導致了2d-fft的峰值的相位變化，該相位變化用以估計到達角，如下圖所示。
根據上圖可得出結論
另外， ω與θ為非線性關係，當θ=0時，ω對θ的變化最敏感，ω隨著θ的增加敏感性降低，因此隨著θ增加，對θ的估計越容易出錯。
同時利用相位變化的計算值都有限制，即|ω| < 180°，因此
由上文得出了測量aoa的具體思路，接下來將開率另一種情況，當兩個距離雷達相等的物體以相同的相對速度接近雷達時，峰值出的值具有兩個物件相量分量，因此前面的估計aoa的方法將不再適用。想要解決該問題，首先我們需要乙個具有n組接收天線的雷達，舉例為上文提到的情況，如下圖所示。將2d-fft得到的結果峰值相對應的相量序列再進行fft分解，此情況分解得到兩個不同的相位。如下圖所示。
因此我們可以得出ω1 與 ω2對應於各個物件的連續chirp之間的相位差，以此得出aoa的計算公式為
該方式得出的角度也存在角度解析度，即受到angle-fft中峰值之間間隔的限制，我們可以得出以下公式
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