——南京理工大學許志勇老師的《雷達原理課程》**
恆虛警概率檢測技術是雷達設計過程中經常涉及到的問題。
由於雜訊的存在，雷達在探測目標時不可避免地會出現虛警情況。而這種虛警概率的高低則是反應雷達探測效能的重要指標。「恆虛警檢測」顧名思義就是在保證虛警概率一定的情況下，盡可能高的提高發現概率。
上圖是，雷達設計過程經常用到的乙個概率分布圖。一般來說，雜訊都是服從0均值的高斯分布，其包絡服從瑞利分布。目標和雜訊的包絡服從萊斯分布（rice分布）或者廣義瑞利分布。橫座標是對雜訊電平歸一化的回波訊號電平（目標和雜訊的包絡電壓）。
圖中與縱座標平行的虛線是雷達接收機的訊號檢測門限值，高於門限電平接收機認為接收到的是目標訊號，判為有目標存在。因此在圖中可以直**到，在虛線右邊，訊號和雜訊的包絡電壓概率分布曲線和橫座標軸所圍成的面積是對應的發現概率；而在虛線右邊，雜訊的包絡電壓概率分布曲線和橫座標軸所圍成的面積是對應的虛警概率。因此，提高檢測門限，發現概率pd減小；降低檢測門限，虛警概率pfa增大。因此，在實際設計過程中，需要根據具體使用情景權衡考慮。
需要注意的是：
雜訊電平的包絡的概率密度曲線是對雜訊電平歸一化後的，對所有的雷達設計均適用。
影象的橫座標不是實際的雷達接收機檢測訊號所設定的訊號電平。而是在確定虛警概率和檢測訊雜比門限ur/σ後，再根據雷達實際的雜訊電平得到訊號檢測對應的實際訊號電平門限。
設 信噪
比檢測門
限ur/
σ=k,
實際雷達
的雜訊電
平σo,
則訊號電
平門限值
為：a=
k∗σ0
設訊雜比檢測門限u_r/σ=k,實際雷達的雜訊電平σ_o,則訊號電平門限值為：\\ a=k*σ_0
設訊雜比檢測
門限ur
/σ=
k,實際
雷達的噪
聲電平σ
o,則
訊號電平
門限值為
：a=k
∗σ0
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