好的程式設計習慣，會直接影響**的質量，在嵌入式c/c++中，標頭檔案的引用方式和方法有多種，同時一些細節也會影響你的**質量和編譯效率。
下面就來說說與標頭檔案有關的知識：
嵌入式專欄
引號「」和尖括號<>
#include使用引號「」 還是 尖括號<> 這個是有規定的。
通常來說：系統自帶的標頭檔案用尖括號括起來，這樣編譯器會在系統檔案目錄下查詢。
#include#include "***.h"引用標頭檔案路徑問題
乙個專案通常有多個原始檔，你要讓編譯器找到這些儲存在不同路徑下的原始檔，就必須要讓編譯器知道源**所在（路徑）位置。
引用標頭檔案路徑的方式有多種，在**中新增路徑，在ide工具中新增路徑，還有分絕對路徑和相對路徑。下面就來簡單說說：
1.源**中引用標頭檔案
不使用整合開發環境（ide），通常會在源**中新增路徑資訊，比如在源**檔案中引用標頭檔案：
#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"
#include "../bsp/bsp_uart.h"
乙個是絕對路徑：
#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"#include "../bsp/bsp_uart.h"比如keil mdk：
通過選單 project -> options for taget -> c/c++：
keil mdk預設是相對（工程檔案的）路徑。
keil系列教程05_工程目標選項配置（一）
keil系列教程06_工程目標選項配置（二）
iar ewarm類似：
通過選單 project -> options -> c/c++ compiler：
iar預設是絕對路徑，通常我們需要修改為相對路徑。
iar系列教程06_工程節點擊項配置（一）
iar系列教程07_工程節點擊項配置（二）
嵌入式專欄
這裡順便說下關於標頭檔案的幾個重要內容。
1.防止標頭檔案被重複引用
這個問題對於老司機來說，可能不是什麼問題，但很多新手卻沒搞明白是什麼意思。
通常，在某***.h標頭檔案中，會有類似如下的一部分**：
#ifndef _***_h
#define _***_h
#endif
簡單來說就是：如果沒有包含***.h標頭檔案，就包含；否則不包含（即不重複引用）。
2.全域性（全部）標頭檔案
有些工程師喜歡把乙個工程中所有的.h標頭檔案放在乙個全域性的標頭檔案（比如 global.h）中，然後，每個.c原始檔去引用這個（global.h）標頭檔案。
這樣有利也有弊：
利：簡單方便，不用擔心因為漏掉乙個 .h 檔案而引起錯誤、警告；
弊：只要修改乙個.h，工程就需要全域性編譯，浪費很多時間；
所以，我個人建議不使用這種全域性標頭檔案（global.h）來管理標頭檔案。
這種做法只是方便了一時，也不利於管理，在幾個原始檔這種小專案中可能沒覺得什麼。
但是，如果專案越來越大，特別幾十上百個源**，每個原始檔**又比較大的情況下，你修改乙個 .h 檔案，只能慢慢等待編譯。
在專案比較敢的時候，這種做法可能會使你心態奔潰。
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