etaskgetstate
此函式用於查詢某個任務的執行狀態，比如:執行態，阻塞態，掛起態，就緒態等,返回值是個列舉型別.
要使用函式巨集include_etaskgetstate必須為1,此巨集在freertos.h 第202行(v9.0)
函式原型如下:
etaskstate etaskgetstate( taskhandle_t xtask )
etaskstate taskstate;
char taskinfo[10];
printf("/***************第三步：函式etaskgetstate()的使用************/\r\n");
taskhandle=xtaskgethandle("query_task"); //根據任務名獲取任務控制代碼
taskstate=etaskgetstate(taskhandle);//獲取query_task任務的任務狀態
memset(taskinfo,0,10);//陣列清零
switch((int)taskstate)
printf("任務狀態值:%d,對應的狀態為:%s\r\n",taskstate,taskinfo);
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