asf檔案是骨架資訊。定義了運動的初始姿態。
#開頭的部分是asf檔案的宣告部分。
可以看出asf檔案是給出了amc運動資料格式的模板，是重用amc檔案的基礎。
amc是運動資料檔案，具體資料格式嚴格遵循asf檔案中的定義。檔案開始以「#」開頭的部分，是acm檔案的宣告部分，主要宣告所用骨骼檔案，然後以幀序號為開頭的各幀運動資料。在每一幀的運動資料中， 「root」的資料報含當前幀根節點的平移和旋轉資訊，順序與asf檔案中「dof」的定義保持一致。值的注意的是，在amc檔案中，所有的旋轉資訊均是以尤拉角的形式儲存的。
amc檔案中各關節空間旋轉資訊是通過尤拉角表示的，尤拉角是三維空間中表示旋轉的方法之一，由於尤拉角存在萬向鎖問題，由此在表徵三維空間旋轉時，我們往往採用四元數。
根節點的６個自由度分別代表ｘｙｚ三維空間中的位置，然後才是ｘｙｚ朝向
十四講之 小蘿蔔運動的數學語言描述
我的眼睛採集的是一段連續時間內某些時刻的影象資料，你能得到的是我在這些時刻的位置和環境地圖。而這些時刻是離散的時間點t。在某一時刻，我自身的位置就是x，從t 1開始到t k，這段時間內我的所有位置對應為x1 xk，形成我的運動軌跡。同時，我身上的感測器會在每一時刻測量到一些路標點y，獲取它們的觀測資...
R的資料描述
5.2.2 data read.csv d rstudio workspace2018 data 中國人壽股價.csv attach data price clsprc is.na clsprc 獲得 向量，同時去掉缺失資料 均值mean price 中位數 median price 排序後出現最多...
形象的描述大資料
關於大資料 儲存，海量的資料怎樣有效的儲存？主要包括hdfs kafka 計算，海量的資料怎樣快速計算？主要包括mapreduce spark flink等 查詢，海量資料怎樣快速查詢？主要為nosql和olap，nosql主要包括hbase cassandra 等，其中olap包括kylin im...