立體倉庫實訓裝置

zn-1lt立體倉庫實訓裝置

一、產品概述

zn-1lt立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、感測器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連線到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校plc、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

一、技術引數

(1)．交流電源：單相三線制， ac 220v±10% 50 hz

(2)．輸出電源：dc 24v/4a

(3)．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）

(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

(5).所有感測器輸出採用pnp輸出（24v源型出）

三、裝置機構

本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位資訊狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材檯面、觸控螢幕、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。

（1）實訓平台

實訓平台採用20*80mm鋁型材搭建。

（2）立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。x座標傳動機構採用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；y座標傳動機構採用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；z座標傳動機構採用直流電機、限位感測器定位。完成取貨架伸出、收回動作， dc 24v ，帶減速器。

（3）電氣控制部分

(4)plc（自備）

本裝置採用西門子 cpu226 plc，24點輸入16點輸出，輸入電源dc 24v 。

(5)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、y/放按鈕和x/取等按鈕。

四、實訓專案

（1）感測器的檢測調整，

（2）電機控制除錯，

（3）車位停車狀態掃瞄檢測等，

（4）通過上位機組態軟體對車輛出入庫管理功能，

（5）mcgs組態軟體設計和開發系統監控畫面，

（6）plc基本指令訓練

（7）plc高階指令訓練

（8）定位及調速控制訓練

（9）立體倉庫主體的控制實訓

五、配置清單